Obecnie studiuję DSP i FFT, jestem zupełnie nowy i od dawna zajmuję się elektroniką z Arduino i projektami hobbystycznymi. Ostatnio robię projekt, którego celem jest sporządzenie mapy dziur wzdłuż codziennych dojazdów samochodem, mierzenie nierówności na drodze. To nie jest profil drogowy, ale poddana szorstkości jazda, którą odczuwa kierowca podczas podróży. Mam przyspieszenie zamontowane w celu pomiaru przyspieszenia „pionowego” samochodu w osi Z, gdy uderzamy dziurę w wstrząsy i sprężyny tłumiącą siłę jak w modelu ćwiartki samochodu dla uproszczenia.
Zasadniczo chcę być w stanie stworzyć wykrywacz, który wykryje dziury za pomocą FFT, aby znaleźć dominującą częstotliwość przyspieszenia pionowego, a następnie mogę dopasować go do wzoru, aby wykryć trzask drzwi drzwi samochodowych lub pokrywę włazu z dziury może w przyszłości.
Nie jestem pewien, czy FFT jest właściwą drogą, wszelkie uwagi, porady i pomysły są bardzo mile widziane, stworzyłem filtr dolnoprzepustowy, aby odfiltrować drgania o wyższej częstotliwości z układu napędowego i silnika.
Jakieś pomysły na temat „szorstkości” odczuwanej przez pasażerów / kierowcę w samochodzie? Myślałem o przeprowadzeniu testów drogowych na gładkiej drodze, szutrowej, ceglanej, złej drodze i wymyśleniu progu wielkości przyspieszenia pionowego i zrobieniu skali na czymś, co uważa się za „nierówne”
Wykryte dziury będą również rejestrowane za pomocą GPS ich lokalizacji, staram się do tego użyć Rasberry Pi, z przechowywaniem danych i jego szybkością jako dobrym projektem.
Dziękujemy za pomoc i pomysły, książki, samouczki, mądrość itp
AKTUALIZACJA:
Przenieś dodatkowe dane tutaj:
/electronics/56238/accelerometer-data-smoothing-filtering-pothole-detection