Jak znaleźć wykładnik Lapunowa dla układu sprzężonego

Odpowiedź daje oprogramowanie do obliczania warunkowego wykładnika Lapunowa (CLE) dla sprzężonych oscylatorów w synchronizacji chaosu. Jednak trudno jest go śledzić i nie ma graficznego wyniku wykresu (i jest w C, bardziej złożony). Czy ktoś wie, jak zmodyfikować LET Toolbox, który jest bardzo dobry dla niepowiązanego systemu, ale nie rozumiem, jak pracować z systemem zsynchronizowanym, aby pomieścić CLE.

1. Mam niejasność co do sposobu uwzględnienia sygnału sterownika podczas obliczania macierzy jakobianów dla CLE, ponieważ teoria mówi, że CLE znajduje się dla systemu odpowiedzi, więc nie musimy znaleźć jakobianu dla kierowcy, a także systemu odpowiedzi dla podobne oscylatory (napęd i reakcja). Czy też powinniśmy wziąć pod uwagę zarówno system napędowy, jak i system reagowania w oprogramowaniu i postępować tak, jakby to był pojedynczy system?
2. Jak uwzględnić wymuszenie zewnętrzne, takie jak losowy proces w równaniu stanu, jeśli występuje w CLE.
3. Czy jest jakaś inna implementacja dla CLE?

Dziękuję Ci

Oto link do starego artykułu w J Comp Phys, który oblicza LE dla sprzężonych losowych układów dynamicznych http://mesoscopic.mines.edu/acoustics-old/preprints/lyapunov.pdf Być może okaże się, że jest bardziej czytelny. Jest to stabilny, dobrze przetestowany algorytm. Kod został opracowany przez mojego współautora, który jest teraz w KU (na wypadek, gdybyś chciał kodu).