4
Jak mogę użyć biblioteki Arduino PID do prowadzenia robota w linii prostej?
Chciałbym stworzyć robota opartego na Arduino z 2 kołami, enkoderami kwadraturowymi na każdym kole, chipem sterownika mostka H (lub sterownikiem silnika) i kółkiem. Chcę użyć biblioteki PID, aby upewnić się, że prędkość jest proporcjonalna do odległości do przebycia. Na poziomie koncepcyjnym (zakładając, że silniki nie reagują identycznie na poziomy PWM), …