Porównaj i kontrast API API Python GPIO

11

Zaczynam od Pi i chcę zaprogramować GPIO w Pythonie. Do tej pory natknąłem się na pięć bibliotek:

Zanim poświęcę czas na naukę jednego, chcę wiedzieć:

Jeśli istnieją jakiekolwiek ograniczenia jednego lub drugiego.
Jakie są między nimi znaczące obiektywne różnice.

gpio python

— spinkus
źródło

2

Oh ~ duplikat raspberrypi.stackexchange.com/questions/27334/…

— spinkus

Masz rację, a to prawdopodobnie zostanie zamknięte jako subiektywne. Nie ma prostej odpowiedzi. gpiozeroto proste opakowanie, przeznaczone dla początkujących. pigpiojest prawdopodobnie najpotężniejszy, chociaż dokumentacja jest szkicowa i bardziej odpowiednia dla doświadczonego programisty. (Używam wiringpi, cponieważ jest to łatwiejsze, ale mam ponad 40-letnie doświadczenie.)

— Milliways

Sugeruję, abyśmy zamknęli to pytanie jako oparte na opiniach, chyba że chcemy, aby każda osoba korzystająca z GPIO podzieliła się swoim doświadczeniem w odpowiedziach.

— Dmitrij Grigoryev,

13

Ostrzeżenie. Jestem autorem Pigpio, więc będę stronniczy.

Możesz spróbować, patrząc na elinux .

RPi.GPIO było pierwszym i jest najbardziej popularne. Będzie to ten, dla którego najczęściej widzisz przykłady.

RPIO opiera się na RPi.GPIO (ma być zamiennikiem wtyczki) i dodaje pewne możliwości. W szczególności dodaje sprzętowy PWM o czasie odpowiednim do diod LED i serwomechanizmów oraz sprzętowo sterowane łańcuchy impulsów. RPi.GPIO zapewnia jedynie oprogramowanie PWM, które daje widoczne usterki w diodach LED i ma skracać żywotność serwomechanizmów. Jak wspomniano w repozytorium github RPIO :

To repozytorium nie jest już aktywnie utrzymywane!

wiringPi Python jest portem wielu funkcji C wireingPi do Pythona. Nie korzystałem z niego i niewiele o nim wiem.

pigpio Python jest portem funkcjonalności C Pigpio do Pythona. Podobnie jak RPIO.GPIO zapewnia sprzętowo sterowany PWM dla diod LED i serwomechanizmów oraz sprzętowo sterowane łańcuchy impulsów. Jedną z unikalnych cech Pigpio jest to, że mierzy czas zdarzeń GPIO u źródła, więc dla dowolnego celu czasowego Pigpio może być najbardziej dokładny. pigpio może działać na komputerze sieciowym (Windows, Mac, Linux) w celu sterowania zdalnym Pi.

gpiozero jest prostym opakowaniem do prawie wszystkich powyższych bibliotek. Jest to w rzeczywistości interfejs, który próbuje usunąć użytkownika w jak największym stopniu z podstawowych szczegółów implementacji. gpiozero (myślę) to punkt początkowy Python zalecany przez Fundację. gpiozero może (myślę) działać na komputerze w sieci (Windows, Mac, Linux), aby kontrolować zdalne Pi, jeśli backpio jest backendem.

Ostrzeżenie, zapytaj 10 innych osób, a będą mieli 10 różnych poglądów. Wszystkie biblioteki mają swoje zastosowania. Wszystkie są narzędziami. To, co jest dla ciebie najlepsze, zależy od tego, jakim jesteś robotnikiem.

— joan
źródło

0

Poleciłbym RPi.GPIO, ale GPIO zero jest najlepsze dla początkujących, ale ma więcej ograniczeń. Jednak nie mam wiedzy na temat innych, ale jeśli o nich nie słyszałem, nie oznacza to, że nie jest tak dobry jak reszta.

— King Balloonion
źródło

GPIO Zero robi wszystko, co robi RPi. GPIO Zero nie ma żadnych ograniczeń. Istnieją bardziej zaawansowane funkcje Pigpio, które nie są jeszcze zaimplementowane w GPIO Zero, ale do tego, co obsługuje, zapewnia ładne API na każdej z bibliotek.

— ben_nuttall