Przeczytałem sporo o tym, jak skompilować moduł jądra na (i dla) Raspberry Pi, ale wciąż nie jestem w stanie zrozumieć, dlaczego to nie działa. Byłem w stanie zbudować moduł, ale raportuje, Invalid module formatgdy próbuję uzyskać insmodwynik. Oto proces, który zastosowałem. Najpierw jako root w ramach /rootI wykonałem następujący skrypt powłoki:

getKernel.sh

#! /usr/bin/bash
FIRMWARE_HASH=$(zgrep "* firmware as of" /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz | head -1 | awk '{ print $5 }')
KERNEL_HASH=$(wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/git_hash -O -)
git clone https://github.com/raspberrypi/linux 
cd linux
git checkout $KERNEL_HASH
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/Module.symvers 
zcat /proc/config.gz >.config
make oldconfig
make modules_prepare
ln -s /root/linux /lib/modules/$(uname -r)/build 

Pierwsze kilka wierszy pochodzi z http://lostindetails.com/blog/post/Compiling-a-kernel-module-for-the-raspberry-pi-2

Resztę napisałem, aby zautomatyzować większą część procesu. Gdy wszystko zakończy się powodzeniem, mam źródło, które powinno dokładnie pasować do działającego jądra, konfiguracji do dopasowania i dowiązania symbolicznego. Były pewne przekierowania z lokalizacji internetowej github (najwyraźniej jest to teraz https://raw.githubusercontent.com/ ), ale nie ma rzeczywistych błędów.

Następnie zostaję domyślnym piużytkownikiem i w katalogu o nazwie /home/pi/projects/lkmmam ten kod źródłowy dla bardzo prostego modułu zabawki:

cześć, c

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init hello_init(void){
   printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
   printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Na koniec buduję moduł z tym Makefile

Makefile

MODSRC=/home/pi/projects/lkm
obj-m+=hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} clean

Wreszcie próbuję załadować moduł:

sudo insmod hello.ko

Wynik jest jednak rozczarowujący:

insmod: ERROR: nie można wstawić modułu hello.ko: nieprawidłowy format modułu

Ewentualnie istotne szczegóły

Korzystam z najnowszej jessiewersji Raspbian na Raspberry Pi2.

$ uname --kernel-release --kernel-version
4.1.13-v7+ #826 SMP PREEMPT Fri Nov 13 20:19:03 GMT 2015
$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Raspbian 4.9.2-10' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.9/README.Bugs --enable-languages=c,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.9 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.9 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --enable-objc-gc --enable-multiarch --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10) 

Niestety nie jestem pewien, jak rozwiązać ten problem lub go naprawić. Jakieś wskazówki?

Przede wszystkim upewnij się, że używasz odpowiednich nagłówków jądra. Zakładam, że nagłówki jądra i kod źródłowy są bardziej aktualne niż jądro, z którego korzystasz.

Spróbuj wykonać, a apt-get update && apt-get upgradenastępnie ponownie zainstaluj moduł. Jeśli problem nadal występuje, potrójnie sprawdź, czy nagłówki jądra są zgodne z bieżącym jądrem, ponownie skompiluj ponownie, a następnie spróbuj zainstalować.

Uwaga: używam Jessie.

AKTUALIZACJA: Uruchom je jako root.

# The usual update routine
apt-get update -y
apt-get upgrade -y

# Update the kernel!
rpi-update

Może być konieczne ponowne uruchomienie komputera. Następnie wykonaj poniższe polecenia, nadal korzystając z konta root.

# Get rpi-source
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source

# Make it executable
sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source

# Tell the update mechanism that this is the latest version of the script
/usr/bin/rpi-source -q --tag-update

# Get the kernel files thingies.
rpi-source

Jeśli rpi-sourcezgłasza błąd GCC (coś o niedopasowaniu wersji), jest w porządku, o ile aktualna wersja GCC jest wyższa . Uruchom rpi-source --skip-gcczamiastrpi-source

Następnie przejdź do przykładu Hello World. Utwórz folder i cddo niego. Następnie utwórz pliki.

mkdir hello
cd hello

Pliki:

cześć, c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int hello_init(void)
{
    pr_alert("Hello World :)\n");
    return 0;
}
void hello_exit(void)
{
    pr_alert("Goodbye World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile ( wielkość liter ma znaczenie?)

obj-m := hello.o

Teraz, gdy masz już swoje pliki, możesz śmiało uruchamiać zwykłe polecenia kompilacji Hello World:

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
insmod hello.ko

Powinieneś teraz sprawdzić dmesg. Ostatni wiersz powinien być Hello World :)podświetlony na czerwono.

Jeśli to zrobisz, gratulacje. Właśnie stworzyłeś i zainstalowałeś moduł jądra.

Teraz usuń go za pomocą rmmod hello. dmesgpowinien teraz drukować Goodbye World!podświetlony na czerwono.

Źródła: 1 2 3

Jest tutaj o wiele prostsza wersja, przetestowana na jessie i stretch .

sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers

a następnie, gdy pliki są na miejscu:

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

Przykład

Utwórz hellokatalog, wejdź do środka i utwórz następujące pliki: hello.ci Makefile.

I zalecamy pracę jako zwykły użytkownik, a nie głównym , tylko insmod, rmmodi make modules_installpolecenia wymagają uprawnień administratora, a konieczne sudojest pokazany w poniższych poleceń.

hello.c (niezmieniony, twój plik)

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init hello_init(void){
   printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
   printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile (zmieniony)

obj-m+=hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) clean

modules_install: all
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install
    $(DEPMOD)   

Stosowanie

• Kompilacja: make(w tym samym katalogu co plik Makefile)
• Test
  • Włóż moduł za pomocą sudo insmod hello.ko
  • Znajdź Hello World :)w wynikachdmesg
  • Wyjmij moduł za pomocą sudo rmmod hello
  • Znajdź Goodbye, world.int wynikdmesg
• Zainstaluj, gdy moduł działa, sudo make modules_installzainstaluje moduł tam, gdzie należy, więc modprobebędzie działać.

w getKernel.shpliku dodaj

sudo modprobe configs

przed

zcat /proc/config.gz >.config

(teraz domyślnie obraz rpi /proc/config.gz nie istnieje)