Właśnie zacząłem korzystać z biblioteki pigpio i jestem pod dużym wrażeniem. Szczególnie podoba mi się tryb bit bang, ponieważ pozwala na użycie dowolnych dwóch pinów GPIO jako interfejsu I2C, o ile mają one rezystory pullup. Jeśli używasz PI2, nie ma dużej wady bit banging, ponieważ masz 4 procesory. Dobrą rzeczą w poleceniach bit bang jest to, że pobierają listę bajtów poleceń „adres, zapis, dane, odczyt, start, stop”, aby można było uruchomić wiele operacji we / wy za pomocą jednego wywołania. To jedyna rzecz, którą znalazłem, która niezawodnie uruchamia powtarzające się transakcje uruchamiania, które są wymagane przez wiele urządzeń, które pobierają numer rejestru na początku polecenia odczytu. Biblioteka jest dobrze udokumentowana i łatwa w użyciu.
Poniżej znajduje się program testowy, który odczytuje rejestry temperatury na MAX31785. 4 ustawia adres z następnym bajtem, 2 = start, 7 = zapis, po którym następuje liczba bajtów i bajty danych, 3 = stop, 6 = odczyt, po którym następuje liczba bajtów. Wywołanie zwraca wszystkie odczytane bajty wraz z liczbą bajtów.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}