Jak przesyłać strumieniowo wideo z kamery Raspberry Pi i oglądać je na żywo

Jestem nowy w Raspberry Pi, a nawet nowy w Raspberry Pi. Widziałem wiele samouczków online dla kamery Raspberry Pi, ale jeszcze nie znalazłem, która pozwala mi przesyłać strumieniowo bezpośrednio z kamery Raspberry Pi, jak to możliwe z kamerą internetową (za pomocą SimpleCV lub OpenCV). Miałem nadzieję, że ktoś wskaże mi właściwy kierunek.

Rozwiązanie sugerowane przez Diego jest dobre, z wyjątkiem tego, że jest dość powolne i ma ogromne opóźnienie wideo, ponieważ vlc tam ponownie przesyła strumień raspvid. Od 12/2013 dostępny jest oficjalny sterownik v4l2: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 To sprawia, że ​​wspomniane ponowne strumieniowanie jest nieaktualne. Po prostu załaduj moduł i użyj go:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Spowoduje to utworzenie strumienia HTTP na porcie 12345, możesz także użyć innych formatów, takich jak rtcp z odpowiedzi Diego. Przeczytaj więcej na ten temat tutaj: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

Istnieje kilka opcji do wyboru. W mojej pracy używamy VLC do przesyłania strumieniowego wideo przechwyconego przez Raspberry Pi Camera z naszych serwerowni do biura. Jednym minusem tego jest opóźnienie około 5 sekund i nie znalazłem rozwiązania tego problemu. Oto nasza konfiguracja:

1. Zainstaluj i zaktualizuj Raspbian i upewnij się, że kamera jest włączona (możesz to zrobić, uruchamiając sudo raspi-config i wybierz Włącz kamerę)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Zainstaluj VLC

   sudo apt-get install vlc
   

3. Utwórz skrypt, aby uruchomić strumień z następującą zawartością, lub uruchom polecenie (nic innego nie można zrobić, jeśli uruchomisz polecenie).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Spraw, by skrypt mógł zostać uruchomiony

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Jeśli chcesz uruchomić strumień automatycznie, musisz dodać skrypt do crontab. Aby ta praca działała, musiałem stworzyć inny skrypt uruchamiany przez crona (OBS! VLC nie może być uruchamiany jako sudo, więc upewnij się, że masz właściwy cron). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Następnie:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Aby oglądać transmisję wideo, otwórz VLC na komputerze w tej samej sieci, co Raspberry Pi, którego używasz do przesyłania strumieniowego. Naciśnij Media -> Otwórz Networkstream i wklej następujące pola:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Jeśli nie obchodzi Cię liczba klatek na sekundę (klatki na sekundę) i nie chcesz opóźnień, możesz użyć MJPEG. Możesz przeczytać więcej o tym TUTAJ

Obejrzyj TĄ wiki o Raspberry Pi Camera Module. Mam nadzieję, że znajdziesz to, czego szukasz.

Próbowałem kilka opcji. Jednak znalazłem najlepszy wynik, korzystając z tego projektu: RPi-Cam-Web-Interface ze społeczności eLinux

strumień ma prawie zerowe opóźnienie.

powodzenia :)

Najłatwiejszy sposób, jaki udało mi się znaleźć, aby uzyskać transmisję wideo na żywo z bezgłowego malinowego pi z aparatem malinowym pi.

To rozwiązanie działa od razu po rozpakowaniu, bez instalowania dodatkowego oprogramowania na PI.

Na PI:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

Na komputerze można przesyłać strumieniowo za pomocą VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(zakładając, że 192.168.66.154 jest adresem IP PI)

Możliwe forum opublikowałem na forum malinowym przy użyciu lekkiego serwera RTSP opartego na live555, który jest zasilany sterownikiem V4L2 obsługującym przechwytywanie H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Następnie powinieneś być w stanie uzyskać dostęp do strumienia RTSP za pomocą:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (także) obsługuje standardowe przesyłanie strumieniowe wideo i audio HTML5 bez konieczności konfiguracji. Możliwe są również inne opcje, takie jak MJPEG przez http.

Aktualizacja:

UV4L obsługuje teraz także transmisję audio i wideo na żywo do Jitsi Meet Rooms przez Internet. Nie jest wymagana specjalna konfiguracja. To tak proste, jak wypełnienie swojego nazwiska, pokoju i kliknięcie Start .

2. aktualizacja:

UV4L obsługuje teraz także wideo zakodowane sprzętowo w formacie H264, z pełną prędkością fps, HD i prawdopodobnie Full HD w przyszłości.

Oba mjpeg_streameri motionwydają się mieć lepsze opóźnienie niż cvlc.

Za pomocą mjpg_streamer

mjpeg_streamer wymaga kompilacji, ale instrukcje na github są proste.

Po kompilacji można go uruchomić, uruchamiając go start.shz katalogu projektu lub uruchamiając bezpośrednio (w katalogu projektu):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

gdzie 8090jest port TCP. Jeśli nie zostanie określony, 8080domyślnie będzie używany port . start.shSkrypt zawiera kilka przykładów użycia z dodatkowych opcji.

Za pomocą motion

Motion zawiera usystematyzowaną usługę, która ułatwia automatyczne uruchamianie przy rozruchu, zatrzymaniu lub ponownym uruchomieniu.

Aby używać go w trybie kamery IP, należy wprowadzić następujące ustawienia /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Następnie w /etc/default/motionzestawie:

start_motion_daemon=yes

Aby usługa uruchomiła się automatycznie podczas rozruchu:

systemctl enable motion

Użyj systemctl start/stop/restart motiondla odpowiedniej akcji.

Domyślny port przesyłania strumieniowego to 8081. Port jest ustawiony stream_portw pozycji /etc/motion/motion.conf.

Nie wiem, czy szukasz oprogramowania do nadzoru, ale udało mi się zainstalować i uruchomić motionwykrywacz ruchu oprogramowania. Powinieneś zajrzeć do oficjalnego przewodnika .

Byłem w stanie przesyłać strumieniowo wideo za pomocą WebRTC uv4l na Raspberry Pi 2. To bardzo proste. Wystarczy postępować zgodnie z tym samouczkiem. Mam nadzieję, że ta pomoc.

Miałem problem z pobraniem strumienia wideo w systemie Windows 7. Było wiele rozwiązań dla systemu Linux, nie mogłem do tej pory replikować ich w systemie Windows. W końcu mam dość szybkie rozwiązanie:

1. pobierz wersję netcata dla systemu Windows: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , rozpakuj go i dodaj do ścieżki
2. pobierz nową wersję mpc-hc, która może czytać ze stdin: https://mpc-hc.org/downloads/ install i dodać także ścieżkę do ścieżki (moja jest 64-bitowa, ale mam nadzieję, że 32-bitowa zrobi także)

Na Raspberry Pi:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

Na komputerze z systemem Windows:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Tak więc, jak sądzę, nic nie zostaje przepakowane ani zreformowane, zmienione ani nic takiego. Strumień binarny z raspvid jest podawany do mpc i pokazywany. Moja malina działa przez Wi-Fi, więc na początku otrzymuję spore opóźnienie, które jest o pół minuty ograniczone do tych 0,2-0,3 sekundy opóźnienia.

Niestety nie mogłem używać VLC w ten sam sposób, ponieważ nc -l -p 5001 | vlc -po prostu otwiera okno VLC bez żadnego wideo.

Użyłem Nginx z obsługą RTMP do przesyłania strumieniowego na świat, wraz z avconv do przetwarzania danych wejściowych z kamery. Kod jest dostępny na Github .

Chociaż kod Petera Hansena całkiem dobrze działa dobrze w sieci LAN, dla zachowania kompletności: TCP dotyczy integralności danych w porównaniu z czasem rzeczywistym. W strumieniu czasu rzeczywistego utrata danych może być dopuszczalna ze względu na terminowe wyświetlanie. W takim przypadku UDP może być lepszy. Nie testowałem tego kodu.

Jeśli jest to kamera bezpieczeństwa, można rozważyć multiemisję. Nowoczesne routery mogą to zrobić nawet w modelach o wartości 100 USD.

Zainstalowałem rozwiązanie ONVIF z https://github.com/BreeeZe/rpos na mojej pi, postępując zgodnie z instrukcjami na README.md .

Jedyną różnicą jest to, że zainstalowałem node v8.4.0. To pozwala mi zobaczyć wyjście mojej kamery w NVR podłączonym do tej samej sieci. Kamerę można również odtwarzać bezpośrednio przez strumień sieciowy odtwarzacza VLC przy użyciu adresurtsp://192.168.1.3:8554/h264

Po pewnym czasie pojawił się podobny problem:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

Jest bardziej prosty niż inne proponowane rozwiązania, ale myślę, że działa dobrze, jeśli priorytetem jest małe opóźnienie w sieci.

Działa w większości przeglądarek (nawet mobilnych w rozdzielczości 480p) bez żadnych wtyczek potrzebnych w przeglądarce.