Odpowiedzi:
Byłby to prawdopodobnie 4-biegunowy kabel RCA, podobny do tego -
http://www.techbuy.com.au/p/160072/CABLES_RCA/Sansai/MP-9103.asp
Należy jednak sprawdzić wyprowadzenia na kablu, aby upewnić się, że pasują one do wyjścia Pi.
Znalazłem ten post na blogu - http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/07/raspberry-pi-model-b-3-5mm-audiovideo-jack/ - który go szczegółowo opisuje