6
Dokładność akcelerometru w systemie Android (nawigacja bezwładnościowa)
Zastanawiałem się nad wdrożeniem bezwładnościowego systemu nawigacyjnego dla telefonu z Androidem, co jest trudne, biorąc pod uwagę dokładność akcelerometru i ciągłe fluktuacje odczytów. Na początek położyłem telefon na płaskiej powierzchni i spróbowałem 1000 odczytów akcelerometru w kierunkach X i Y (równolegle do stołu, więc grawitacja nie działała w tych kierunkach). …