Pierwszy algorytm flokowania został napisany przez Craiga Reynoldsa w 1986 roku. Najnowszą implementację przeglądarki można znaleźć tutaj .
Notatki odnoszą się do „ Wykorzystania stad do kierowania maszyną analizy geograficznej ” (1998) Jamesa Macgilla i Stana Openshawa, który
wykorzystuje model stada z komunikacją między boidami, aby lepiej wyszukiwać skupiska w zestawach danych przestrzennych, podobnie jak stado naturalne zapewnia lepsze żerowanie, niż pojedyncze ptaki mogłyby sobie poradzić.
Jakie inne przykłady tego algorytmu w świecie rzeczywistym zostały użyte w GIS i czy jakieś aplikacje GIS implementują tę funkcjonalność?