Linuxowe alternatywy do wizualizacji i analizy zestawów danych LiDAR?

Od dłuższego czasu używam oprogramowania opartego na systemie Windows do wizualizacji i analizy zestawów danych LiDAR dla aplikacji leśnych. Ostatnio zacząłem przenosić całą moją pracę na platformę Ubuntu, ale wciąż szukam dobrego oprogramowania do pracy z zestawami danych LiDAR.

W odniesieniu do systemu Windows najlepsze dostępne bezpłatne oprogramowanie to:

1. Tylko do wizualizacji:

   a) Quick Terrain Reader jest zdolny do otwierania gotowych cyfrowych modeli wysokości (DEM) i chmur punktów i umożliwia użytkownikom swobodne poruszanie się po terenie w szybki i intuicyjny sposób.

   b) FugroViewer jest solidnym, łatwym w użyciu darmowym oprogramowaniem zaprojektowanym, aby pomóc użytkownikom w pełni wykorzystać swoje dane geoprzestrzenne.

   c) PointVue LE to BEZPŁATNE narzędzie do wizualizacji LIDAR 3-D, którego można użyć do wizualizacji danych LIDAR w formacie ASPRS LAS w wersji 1.1.

2. Do analizy i wizualizacji:

   a) FUSION / LDV zapewnia szybki, wydajny i elastyczny dostęp do LiDAR i zestawów danych terenu.

Odkąd przeprowadziłem się do Ubuntu, dość trudno było zastąpić oprogramowanie, z którego korzystałem. Do tej pory znalazłem kilka alternatyw, ale nie tak dobre jak te dla systemu Windows:

1. Do wizualizacji:

   a) Wizualizacja LiDAR została zaimplementowana jako out-of-core renderer chmur punktów w wielu rozdzielczościach . Moduł renderujący jest w stanie wizualizować największe skany LiDAR, które obecnie mamy, zawierające do 11,3 miliarda (11,3 * 109) punktów próbkowania, przy interaktywnych częstotliwościach klatek przy użyciu stałej pamięci podręcznej.

   b) LAG jest narzędziem do wizualizacji, inspekcji i klasyfikacji chmur punktów LiDAR. Obecnie obsługuje formaty plików LAS i ASCII.

Niestety nie mogłem znaleźć niczego do przetwarzania takiego jak FUSION.

Czy ktoś doświadczył dobrego darmowego oprogramowania dla Linuksa związanego z analizą plików LiDAR?

Nie wymieniaj tylko innego oprogramowania, ale wyjaśnij, dlaczego go używasz i polecaj!

SPDlib zapewnia bardzo kompleksowe narzędzia do przetwarzania danych ze skanowania laserowego (zarówno danych naziemnych, jak i lotniczych). Jest dostępny dla systemu Linux i można go łatwo zainstalować za pomocą Anacondy . SPDlib posiada również przeglądarkę o nazwie, która może być używana do wizualizacji chmur punktów (patrz zrzut ekranu). Istnieje wiele bardzo przydatnych samouczków na temat wiki i tego bloga

Inną rekomendacją jest biblioteka Point Data Abstraction Library (PDAL) , która zapewnia szeroką funkcjonalność przetwarzania LiDAR i udostępnia podobieństwa do GDAL.

Istnieje rozszerzenie PostgreSQL Pointcloud do przechowywania danych chmury punktów (LIDAR). Boundless ma doskonały samouczek przedstawiający niektóre funkcje dostępne w tym rozszerzeniu. Zasadniczo jest to krytyczne łącze w wielu rurociągach przetwarzających LiDAR.

Opierając się na odpowiedzi dmci, dla aplikacji leśnych SPDlib ma spdmetricspolecenie, które pozwala tworzyć metryki siatki, bardzo popularną funkcję FUSION.

Oświadczenie: Jestem w zespole programistów.

Od pewnego czasu na Politechnice Wiedeńskiej opracowujemy narzędzie wiersza polecenia do orientacji i przetwarzania danych ze skanowanego laserowo skanera. Od zeszłego lata nasz produkt jest dostępny również dla Linuksa: OPALS . Dostępna jest bezpłatna wersja demonstracyjna obsługująca przetwarzanie do miliona punktów, a także bezpłatne licencje na pracę dyplomową.

Moim zdaniem OPALS zapewnia doskonałą platformę do eksperymentowania z danymi chmury punktów, a także przepływami pracy programu do automatycznego uruchamiania (możliwe jest wykonywanie skryptów przez Python i Bash). Wtyczka QGIS zapewniająca GUI jest w trakcie wypuszczania tego lata (ale na początek tylko dla systemu Windows).

Dołączona przeglądarka chmur punktów (opalsView) jest oparta na MatLAB i może mieć problemy z uruchomieniem w systemie Linux, ale widziałem, że masz na to alternatywy.

Więc moje doświadczenie może być stronnicze, ale nie chciałbym przegapić OPALS.

Zasadniczo, jak już wspomniałeś, najlepsze oprogramowanie jest dostępne tylko dla systemów Windows i możesz się pogodzić z używaniem WINE dla twojego problemu. Poza tym:

• GRASS jest oczywistym twoim pierwszym i najlepszym wyborem oraz tym, z czego korzystałem przez większość czasu. Mają nawet stronę wiki wyjaśniającą, jak ładować / konwertować / analizować / wizualizować dane LiDAR.
• Możesz używać ładnych LAStools i GRASS / SAGA do przetwarzania i wizualizacji.
• Opticks ma również możliwości LiDAR, jeśli dobrze pamiętam
• Narzędzia BCal LiDAR pozwalają również na wizualizację danych LiDAR (do użycia z oprogramowaniem Envi. Może warto rozważyć użycie WINE)

Nie bezpośrednio do wizualizacji chmury punktów, ale do przetwarzania jej z niektórymi pakietami R. Przykłady: lidR i rLiDAR .

Najlepszym rozwiązaniem jest ccViewer, który jest dostarczany z CloudCompare . Obsługuje zarówno Linux, jak i MacOS. Do analizy szukałem narzędzi w Python, R lub Julii. Wygląda na to, że możesz także skompilować LAStools dla Linuksa .

Wygląda na to, że (tak mówią użytkownicy) LAStools działają poprawnie przez „Wine” w systemach Linux i MacOS. Ale jeśli chodzi o oglądanie ... lasview z pewnością nie jest najlepszą przeglądarką LiDAR.