Szukam taniego (<500 USD) ustawienia GNSS / GPS z centymetrową precyzją bez większego hakowania HW. Nie jestem w stanie wyprodukować mojej płytki drukowanej ani lutować (choć zrobiłbym to, gdyby nie było innego sposobu), więc mile widziany jest rodzaj łatwej w montażu konfiguracji. Wiem o Piksi za 900 USD, ale wciąż jest to dla mnie zbyt kosztowne. Wydaje się, że precyzja cm powinna być możliwa o wiele mniej - na przykład za pomocą surowego czujnika GPS o wartości 50 USD z anteną i zwykłego komputera z oprogramowaniem RTKLIB.
Nie jestem pewien, czy lepiej jest użyć dwóch ustawień czujnika GPS dla RTK (jedna stacja bazowa i jeden dla łazika), czy też mogę uzyskać korekcyjne dane DGPS w innym miejscu (moim regionem jest Republika Czeska - wydaje się, że tutaj jest krajowa siatka pozwalająca do przesyłania strumieniowego danych korekcyjnych za rozsądną cenę).
Moja aplikacja będzie w samochodzie osobowym, więc nie będę ograniczać się do źródła zasilania - nie potrzeba małej mocy, chociaż byłoby to miłe. Będę używał odczytów pozycji w OpenCV - więc muszę wprowadzić dane do kodu C / C ++. Aplikacja służy do gromadzenia danych, dzięki czemu mogę korzystać z surowego przetwarzania końcowego GPS.
EDIT: I polecił dolarów 150 u-blox LEA-6T kartę USB, która stałaby się $ 300 za kwotę jednostkową bez podwójnej konfiguracji hosta HW (prawdopodobnie 2 x PC lub Raspberry Pi?) I oprogramowania. Jako oprogramowanie można prawdopodobnie użyć RTKLIB, chociaż nie mam żadnego doświadczenia z żadnym z nich (HW i SW).
Wydaje się również, że plansza NAVIO od EMLID jest w fazie rozwoju i mam nadzieję, że wkrótce zostanie wydana. Prawdopodobnie zaoferuje to gotowe rozwiązanie RTK (zarówno HW, jak i SW) w szacunkowej cenie 165 USD za wyżywienie (patrz komentarze na ten link). Zrobili kilka demonstracji RTK ( tutaj teoria ), a także kilka testów systemu operacyjnego w czasie rzeczywistym .
