1
Zmiana orientacji poprzez zastosowanie momentów obrotowych
Załóżmy, że masz obiekt swobodnie unoszący się w przestrzeni. Masz wektor, na który ma wskazywać ten obiekt, oraz wektor reprezentujący kierunek, w którym obecnie jest skierowany. Z tych dwóch można uzyskać obrót (macierz, czwartorzęd, cokolwiek), który reprezentuje zmianę orientacji w celu dostosowania dwóch wektorów. Jeśli masz tylko możliwość zastosowania momentu …