Odpowiedzi:
Zajrzałbym do silnika fizyki, takiego jak Box2D lub Nape . Silniki te są wyposażone w kilka różnych połączeń, których można użyć do animowania wielu różnych rzeczy. Oto przykład różnych możliwych połączeń / ograniczeń .
Na stronie głównej Box2D (dla Flasha) znajdziesz również przykład Ragdoll, który prawdopodobnie zbliża się naprawdę do tego, co próbujesz osiągnąć. Może mógłbyś wziąć przykładowy kod ragdoll jako punkt wyjścia do własnych modyfikacji?
Sprawdź samouczek animacji szkieletu w Rookscape. Opiera się na VB, ale teoria powinna być solidna. W razie potrzeby zapoznaj się również z innymi samouczkami ...
HTH
Na pewno rzuciłbym okiem na niektóre podstawowe zasady ruchów szkieletowych.
Ogólne tło: http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_kinematics
Dobre zdjęcia tutaj: http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_ik.htm
Ten facet robił figurki 2D: http://www.chrishecker.com/Inverse_Kinematics