1
umiejscowienie root systemu z dwoma biegunami w tym samym miejscu
Jedną z „zasad” szkicowania locus głównego jest to, że dla k> 0 RL istnieje dla każdej części, w której liczba biegunów i zer jest nieparzysta („po prawej stronie”). Jeśli weźmiemy prostą funkcję przenoszenia, P(S) = 1/(S^2)(S+1) na prawo od s = 0 jest parzysta liczba biegunów, więc pomyślałem, że wykres …