Jedną z „zasad” szkicowania locus głównego jest to, że dla k> 0 RL istnieje dla każdej części, w której liczba biegunów i zer jest nieparzysta („po prawej stronie”). Jeśli weźmiemy prostą funkcję przenoszenia, P(S) = 1/(S^2)(S+1)
na prawo od s = 0 jest parzysta liczba biegunów, więc pomyślałem, że wykres powinien tam istnieć, ale z wolframa widzę, że tak jest
czego mi brakuje?
Odpowiedzi:
Po prostu przeczytaj moje stare notatki, niczego nie przegapisz!
O ile zawsze się uczyłem, zasada jest następująca:
„Loci znajdują się na osi rzeczywistej na lewo od nieparzystej liczby biegunów i zer”
jako dowód przejrzałem moją książkę teorii kontroli
„Feedback Control of Dynamic Systems, 7. edycja” Gene F. Franklin, J. David Powell i Abbas Emami-Naeini.
Jeśli zdarzy ci się, że gdzieś leży ta książka, patrz strona 263, wyrażona po „ZASADIE 2”.