2
Co powoduje ten długi ogon w przejściowej odpowiedzi?
Mam funkcję transferu piątego rzędu, dla której zaprojektowałem kontroler wykorzystujący technikę eliminacji bieguna zerowego w locus root. Jestem po przekroczeniu <5% i czasie rozliczenia <2s . Obecnie kryteria przekroczenia są spełnione. Uwaga: Wiem, że dokładne anulowanie pz jest prawie niemożliwe w prawdziwym życiu. Sterownik i oryginalna funkcja przenoszenia 5. rzędu …