Pytania otagowane jako imu

2
Kalibracja dynamiczna magnetometru
Pracuję nad magnetometrem AK8975 będącym częścią IMU. To wydaje mi się bardzo trudne. Ten układ daje wektor 3D jako wyjście opisujące ziemskie pole magnetyczne w dowolnym miejscu na ziemi lub w jej pobliżu. Wypróbowałem dwa typy algorytmów obliczania kursu: jeden jest prosty, arctan(-y/x)a drugi to matematyka anulowania nachylenia (skoku) i …
1
Kalibracja magnetometru ∞
W telefonach komórkowych i innych urządzeniach korzystających z 3-osiowego kompasu elektronicznego do kalibracji magnetometru służy ruch w kształcie ∞ / 8 / S, jak pokazano na tych filmach . Dlaczego ten ruch jest wykonywany, jaka jest teoria i czy ktoś może podać przykładowy kod C, aby go zaimplementować? Musisz przejść …
15 calibration  imu 
4
Granice martwego liczenia za pomocą czujników MEMS
Próbuję śledzić części ciała w stosunku do tułowia osoby. Widzę sporo pytań na temat używania przyspieszeniomierzy i żyroskopów MEMS do martwego liczenia i potwierdzają moje podejrzenia, że ​​różne czynniki znacznie ograniczają ich przydatność do tego rodzaju zastosowań, ale szukam wyjaśnienia tych ograniczeń: Jakie dokładnie są te ograniczenia? Inne odpowiedzi dotyczyły …
4
Martwe liczenie z akcelerometrem i żyroskopem. Możliwy?
Mam 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Zadanie polegało na opracowaniu martwego systemu rozliczeniowego przy użyciu tego sprzętu. Zasadniczo potrzebuję, aby opracować kod do śledzenia pozycji w przestrzeni 3D płyty w czasie rzeczywistym. Więc jeśli zacznę od deski na stole i podniosę ją o 1 m w górę, powinienem być w …
1
Algorytm AHRS przy ciągłych przyspieszeniach liniowych
Próbowałem kilku algorytmów, aby uzyskać nachylenie, przechylenie i odchylenie przy ciągłych liniowych przyspieszeniach i wibracjach (mniejszych niż 0,4 g, częstotliwości niższych niż 10 Hz). Żaden z nich nie daje dobrych wyników, ponieważ odczyty albo dryfują, albo zbytnio wpływają na nie przyspieszenia liniowe. Chcę osiągnąć, gdy przyspieszenie zewnętrzne jest mniejsze niż …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.