2
Implementacja algorytmu PID z wykorzystaniem wizji komputerowej
Buduję automatyczny solver labiryntowy i używam kamery internetowej do kontrolowania mojego labiryntu. W oparciu o sugestie z innych forów staram się obecnie kontrolować ruch kuli labiryntu przynajmniej w jednym kierunku. Próbuję więc kontrolować mój ruch piłki między dwiema współrzędnymi 466,288 i 466,152. Dane wejściowe na płytce sterownika silnika krokowego to …