Czy radar / lidar będzie nadal działać, gdy każdy samochód będzie w nie wyposażony?

Samochody samojezdne polegają na kamerach, radarach i lidarach do rozpoznawania otaczającego ich otoczenia. Kamery oczywiście nie kolidują ze sobą, ponieważ są czujnikami pasywnymi. Ponieważ sygnał odbierany bezpośrednio z innego nadajnika jest znacznie silniejszy niż sygnał odbity z własnego nadajnika, co zatrzymuje sygnały przesyłane z jednego radaru / lidaru zakłócające odbiornik innego?

Czy radar / lidar będzie nadal działać, gdy wszystkie samochody będą w nie wyposażone? Zakładając, że tak, w jaki sposób zostanie to osiągnięte?

Zdziwiłbyś się.

To właściwie temat trwających badań i kilku rozpraw doktorskich.

Pytanie, które kształty fal i algorytmy radarowe można wykorzystać do złagodzenia zakłóceń, jest od dawna toczone. w istocie jednak załamuje się ten sam problem, jaki ma każdy system komunikacji ad-hoc.

Różne systemy rozwiązują to inaczej; możesz robić zakodowane radary, w których zasadniczo robisz to samo, co w systemach CDMA i dzielisz swoje spektrum, nadając każdemu samochodowi bezkolizyjną sekwencję kodów. Sztuką jest koordynacja tych kodów, ale faza obserwacji i wykrywanie kolizji mogą być wystarczające.

Bardziej prawdopodobne jest wykrycie kolizji i uniknięcie w czasie: po prostu obserwuj widmo dla rozbłysków radarowych twoich sąsiadów i (przy założeniu pewnej regularności) ekstrapoluj, kiedy nie będą transmitować. Wykorzystaj ten czas.

Zauważ, że Wi-Fi rozwiązuje ten problem z natury, podobnie jak opisano powyżej, w sposób doczesny. W rzeczywistości możesz podwójnie wykorzystać swoje pakiety Wi-Fi jako sygnały radarowe i dokonać oceny radaru na podstawie ich odbicia. A ponieważ radar samochodowy (802.11p) jest rzeczą, a dane, które wysyłasz, są znane i unikalne, możesz skorzystać z właściwości korelacji ortogonalnej zakodowanego radaru i wyższej gęstości widmowej, a tym samym zwiększyć jakość oceny transmisja wyłączna w czasie.

Jest praca doktorska, w której IMHO dobrze się nad tym zastanawia, a to Martin Braun: Algorytmy radarowe OFDM w sieciach komunikacji mobilnej , 2014.

Jest to dość stary problem w inżynierii radarowej, pochodzący z epoki samolotów odrzutowych przewożących broń i pociski naddźwiękowe. Artykuł w Wikipedii na temat kompresji Chirp daje pewne wskazówki, w jaki sposób problem można rozwiązać w równym stopniu przy prędkościach samochodowych.

Istnieją militarne sonary i systemy radarowe, które widzą świat wokół nich za pomocą odbić radaru / sonaru „drugiego faceta”. Istniały w czasach 286 procesorów Intela ... więc dzisiaj można to zrobić znacznie taniej, gdy SOC za 5 USD ARM jest tak potężny jak Cray XMP-48 z 1983 r. (Maszyna, którą wtedy zarządzałem ...)

Tak więc, chociaż przydatne jest korzystanie z całego multipleksowania w domenie czasu i dziedzinie kodu, możliwe jest również obliczenie lokalizacji drugiego emitera, a następnie użycie jego sygnału, aby zobaczyć świat wokół ciebie.

Wiem, że istniało to w latach 80., ponieważ znałem inżyniera, który zbudował go dla wojska i odwiedził jego sklep. To była tajemnica, teraz już nie tyle.

Zasadniczo nazwij wiele emiterów „funkcją” i przejdź dalej.

Na prymitywnym poziomie wyjaśnienia radary działają, wysyłając określoną sekwencję impulsów (podpis), a następnie czekając na przyjęcie podobnej sekwencji. Zapewnia to wysoką selektywność w obecności znacznych zakłóceń lub szumów.

Dzięki temu, aby podpisy radarowe były wystarczająco długie i unikalne, możliwe jest umożliwienie współistnienia wielu radarów w tym samym środowisku, w którym każdy radar może odróżnić swój własny podpis, nawet jeśli inne podpisy są jednocześnie obecne w sygnale.

Nie sądzę, aby w dużym stopniu polegali na technologii radarowej, myślę, że to tylko łatka, dopóki kamery i sztuczna inteligencja nie będą wystarczająco zaawansowane, aby całkowicie przejąć kontrolę (że jeśli kiedykolwiek technologia będzie wystarczająco bezpieczna, aby można ją było zastosować duża skala).

Wyobraź sobie, że możesz po cichu oślepić wszystkie samochody wokół ciebie. Zasoby do hakowania będą nieograniczone. Co możesz zrobić, aby kogoś to powstrzymać?

Oczywiście możesz oślepić kamerę, a nawet kierowcę, ale on (lub pasażer) będzie o tym wiedział i podejmie działania.

Krótka awaria sieci CDMA lub Wi-Fi może przejść niezauważona. Samochód nie może czekać sekundę, aż ponownie otrzyma dane, wymagania są znacznie wyższe.

Aktualizacja Właściwie nie widzę przyszłości samodzielnej jazdy . Wiele „inteligentnych” urządzeń czyni nasze życie mniej bezpiecznym i mniej prywatnym z dnia na dzień.

Myślę, że ostatecznie będzie scentralizowana jazda, raczej inteligentne drogi, które poprowadzą każdy samochód w ruchu.

Poza tym widzę, że wielu lekceważy moc przetwarzania obrazu, nawet nie sądzę, że samochody kiedykolwiek będą jeździć tylko przy użyciu kamer.

Przede wszystkim kamera ma ogromną redundancję. Nie rozumiem, jak oko owada może lepiej niż ludzkie oko.

• „Radar może odczytać prędkość”

Kamera (jedna lub więcej) może również odczytywać prędkość obiektu. W 3 kierunkach.

• „Radar może odczytać prędkość z dużą dokładnością”

Nie jestem pewien co do tego punktu. Naprawdę nie potrafię określić prędkości bez spojrzenia na prędkościomierz (który wcale nie jest dokładny) i nadal dobrze jeżdżę.

• „Kamery nie widzą we mgle”

To prawda. Następnie jedź powoli przez mgłę. Pieszy lub pies również nie widzą we mgle zbliżającego się inteligentnego samochodu.

To zabawne, jak podano CDMA lub Wi-Fi jako przykład dzielenia tej samej przepustowości dla radaru samochodowego. Czy używasz Arduino do uruchamiania ABS?

Naprzód inteligentne samochody są bardziej marketingowe. W najbliższej przyszłości ulice nie będą bezpieczniejsze, a umiejętności kierowców będą coraz niższe, nawet nie wiem, jak to będzie działać, wygrałeś ” Potrzebujesz prawa jazdy, samochód zabierze Cię wszędzie?

Widzę także w dokumencie Marcusa Browna powiązanym przez Marcusa Mullera, w jaki sposób inteligentne samochody będą ładnie i uczciwie współpracować w celu unikania przeszkód, a także dzielenia pasma radarowego. Cóż za cudowna przyszłość!

Oznacza to, że rosyjski samochód hakera może sprawić, że mój samochód wyskoczy z drogi z prędkością 100 km / h jako lepsza opcja niż uderzenie w ścianę, którą tylko on widzi?

To nie jest rzeczywista odpowiedź, po prostu dodaje kilka ulepszeń do rozwiązania Marcus, które uważam za najlepsze, po prostu dodaje inne sprawdzone technologie domowe od dawna, które można wykorzystać w aplikacjach krytycznych dla życia.

Zdziwiłbyś się.

To właściwie temat trwających badań i kilku rozpraw doktorskich.

Pytanie, które kształty fal i algorytmy radarowe można wykorzystać do złagodzenia zakłóceń, jest od dawna toczone. w istocie jednak powoduje to ten sam problem, co każdy bezprzewodowy dzwonek do drzwi.

Bardziej prawdopodobne jest wykrycie kolizji i uniknięcie na czas: po prostu obserwuj drzwi sąsiadów i (przy założeniu pewnej regularności) ekstrapoluj, kiedy nie będą dzwonić. Wykorzystaj ten czas.

Jest praca doktorska, którą IMHO dobrze sobie z tym poradziło i jest to Bradley Quadros: Dashbell: tani inteligentny dzwonek do użytku domowego

Sądzę, że możliwości współpracy, gdy są w bliskiej odległości, znacznie przewyższają trudności, jakie powodują. Prosty uścisk dłoni, gdy się rozpoznają, a następnie wymiana informacji, a także alokacja zasobów ... Z pewnością każda rozbudowa o dowolnej gęstości będzie musiała obejmować pewną wymianę protokołów. Będą współpracować, a nie konkurować.