Arduino isr

3

Czy funkcja może być wywoływana automatycznie, gdy zmienia się wejście?

Obecnie mój szkic sprawdza pin wejściowy za każdym razem wokół głównej pętli. Jeśli wykryje zmianę, wywołuje niestandardową funkcję, aby na nią zareagować. Oto kod (skrócony do najważniejszych): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() { // Read current input int …

21 pins interrupt isr

2

Czy przypisania wskaźników funkcji są atomowe w Arduino?

Poniższe fragmenty kodu źródłowego biblioteki TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // register the user's callback …

11 interrupt timers isr pointer

1

Czy zmienność jest potrzebna, gdy zmienna jest dostępna z> 1 ISR, ale nie jest dzielona poza ISR?

Jest wyraźnie udokumentowane, że gdy dane globalne są udostępniane ISR i programowi głównemu, dane muszą zostać zadeklarowane volatilew celu zagwarantowania widoczności pamięci (i to wystarcza tylko dla danych 1-bajtowych; cokolwiek większego wymaga specjalnych ustaleń, aby zagwarantować również atomowość) . Tutaj mamy dobre zasady: Zmienne używane tylko poza ISR nie powinny …

9 interrupt timers isr

Pytania otagowane jako isr