Arduino interrupt

3

Czy funkcja może być wywoływana automatycznie, gdy zmienia się wejście?

Obecnie mój szkic sprawdza pin wejściowy za każdym razem wokół głównej pętli. Jeśli wykryje zmianę, wywołuje niestandardową funkcję, aby na nią zareagować. Oto kod (skrócony do najważniejszych): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() { // Read current input int …

21 pins interrupt isr

2

Ile pinów przerwań może obsłużyć Uno?

Patrzę na użycie 7-kanałowego odbiornika RC z Arduino Uno R3. W dokumentacji są wzmianki o maksymalnie 2 pinach przerwań, podczas gdy na niektórych innych blogach widziałem wzmianki o użyciu do 20 pinów jako przerwań, z biblioteką PinChangeInt. Ile przerwań Arduino może obsługiwać natywnie? Czy różni się to od liczby obsługiwanych …

16 arduino-uno interrupt

2

Jak precyzyjnie mogę uzyskać Arduino za pomocą enkoderów obrotowych?

Silniki krokowe są często drogie dla dużego silnika. Jednak dzięki mocnemu, standardowemu silnikowi prądu stałego i enkoderowi obrotowemu można „symulować” silnik krokowy. Jak dokładne są kodery obrotowe z Arduino tylko z podstawową pętlą i niewiele innych kodów? Czy będzie to „brakowało impulsu” i nie będzie często rejestrować wystarczającej rotacji? Jak …

15 interrupt rotary-encoder

3

Używanie millis () i micros () w procedurze przerwań

Dokumentacja attachInterrupt()mówi: ... millis()liczy się przerwanie, więc nigdy nie zwiększy się w ISR. Ponieważ delay()wymaga przerwania do pracy, nie zadziała, jeśli zostanie wywołany wewnątrz ISR. micros()działa początkowo, ale zacznie zachowywać się nieregularnie po 1-2 ms. ... Czym się micros()różni millis()(z wyjątkiem oczywiście ich precyzji)? Czy powyższe ostrzeżenie oznacza, że korzystanie …

13 interrupt timers millis

2

Czy przypisania wskaźników funkcji są atomowe w Arduino?

Poniższe fragmenty kodu źródłowego biblioteki TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // register the user's callback …

11 interrupt timers isr pointer

1

Jak przerwania działają na Arduino Uno i podobnych płytach?

Proszę wyjaśnić, w jaki sposób przerwania działają na Arduino Uno i pokrewnych płytach przy użyciu procesora ATmega328P. Tablice takie jak: ONZ Mini Nano Pro Mini Lilypad W szczególności prosimy o omówienie: Do czego używać przerwań Jak napisać procedurę przerwania usługi (ISR) Problemy z czasem Sekcje krytyczne Atomowy dostęp do danych …

11 arduino-uno c++ interrupt atmega328 arduino-mini

1

Zliczanie impulsów z przerwaniem

Próbowałem policzyć impulsy z fali prostokątnej 12 500 Hz, aby wyzwolić wyjście. Oto kod, który mam do tej pory. Po zresetowaniu Arduino drukuje 315 do portu szeregowego na próbce 25 ms. 315 x 40 = 12600. Wydaje mi się, że działa idealnie. Moim jedynym problemem jest to, że zwraca ten …

10 interrupt

1

Czy zmienność jest potrzebna, gdy zmienna jest dostępna z> 1 ISR, ale nie jest dzielona poza ISR?

Jest wyraźnie udokumentowane, że gdy dane globalne są udostępniane ISR i programowi głównemu, dane muszą zostać zadeklarowane volatilew celu zagwarantowania widoczności pamięci (i to wystarcza tylko dla danych 1-bajtowych; cokolwiek większego wymaga specjalnych ustaleń, aby zagwarantować również atomowość) . Tutaj mamy dobre zasady: Zmienne używane tylko poza ISR nie powinny …

9 interrupt timers isr

Pytania otagowane jako interrupt