Jak wysłać dane do portu szeregowego i zobaczyć odpowiedź?

W systemie Linux chcę wysłać ciąg komend (tj. Niektóre dane) do portu szeregowego (zawierającego znaki sterujące) i wysłuchać odpowiedzi (która zwykle może również zawierać znaki sterujące).

Jak mogę to zrobić tak prosto, jak to możliwe w systemie Linux? Przykład jest doceniany!

Wszystkie urządzenia w systemie Unix są mapowane na plik urządzenia, porty szeregowe to /dev/ttyS0 /dev/ttyS1...

Najpierw spójrz na uprawnienia do tego pliku, załóżmy, że używasz /dev/ttyS1.

ls -l /dev/ttyS1

Będziesz potrzebował dostępu do odczytu i zapisu, jeśli jest to system współdzielony, powinieneś rozważyć konsekwencje bezpieczeństwa otwarcia go dla wszystkich.

chmod o+rw /dev/ttyS1

Bardzo prosta, prymitywna metoda zapisu do pliku, używa prostej echokomendy.

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

i czytać

cat -v < /dev/ttyS1

Możesz mieć kota biegającego w jednym terminalu, a echo w drugim.

Jeśli wszystko jest bełkotliwe, a następnie szybkość transmisji, ustawienia bitów mogą wymagać ustawienia przed rozpoczęciem wysyłania. sttyzrobi to. !! UWAGA stty użyje stdin jako domyślnego deskryptora pliku.

Równoważne polecenia.

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

To może wystarczyć, aby coś napisać i zalogować? Nie jestem pewien, co próbujesz osiągnąć.

Dla bardziej interaktywnego, pamięta, że ​​twoim domyślnym podejściem do ustawień byłoby użycie minicomgo, to po prostu program, który robi wszystko, o czym wspomniałem do tej pory. (podobny do hiperterminalnego w systemie Windows, być może znasz).

Pośrednim rozwiązaniem byłoby użycie programu terminalowego, screenktóry działałby na urządzeniu szeregowym.

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty po więcej informacji

Wszystko, co musisz zrobić, to otworzyć dwa terminale. W pierwszym terminalu masz catwszystko z urządzenia, np

cat /dev/ttyS0

w drugim terminalu możesz wysyłać dowolne znaki szesnastkowe i tekst do terminala, np. w następujący sposób:

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

echo -eKomenda umożliwia interpretację ucieczek backslash.

Należy oczywiście upewnić się, że (i) ustawienia szeregowe (prędkość, długość słowa, przepływ ctrl itp.) Są prawidłowe i (ii) urządzenie szeregowe (na drugim końcu) nie blokuje się.

Programy komunikujące się z urządzeniami szeregowymi:

picocom
minicom
socat

lub z powłoki możesz zrobić:

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

Może to być lepsze podejście:

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

Możesz czytać i pisać na urządzeniu jednocześnie:

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

Twoja wiadomość jest wysyłana do drugiego catz stdin, a pierwszy catprzekazuje odpowiedź stdout, zamieniając terminal w pokój rozmów.

Aby dokończyć, ctrl-c, a następnie uruchomić fgnastępnie ctrl-cponownie.