ROS na BeagleBone Black?

Którą dystrybucję systemu operacyjnego Robot (ROS) można zainstalować na Beagle Bone Black z systemem Ubuntu 16.04?

Co roku w maju pojawia się wydanie ROS. Każda wersja ROS będzie obsługiwana na dokładnie jednym Ubuntu LTS. Wydania ROS przestaną obsługiwać dystrybucje Ubuntu EOL (End Of Life), nawet jeśli wydanie ROS jest nadal obsługiwane. Wersja ROS Kinetic jest obecnie obsługiwana tylko w systemie Ubuntu 16.04.

Instalacja ROS Kinetic w Ubuntu 16.04

1. Skonfiguruj repozytoria Ubuntu, aby zezwalały na „ograniczony”, „wszechświat” i „wieloświat”.

2. Uruchom następujące polecenia:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116  
   sudo apt update  
   

3. Wybierz jedną z czterech domyślnych konfiguracji ROS.

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
   

   Aby znaleźć dostępne pakiety, użyj: apt-cache search ros-kinetica następnie zamień PACKAGEna ros-kinetic-PACKAGEjeden z dostępnych pakietów znalezionych przezapt-cache search ros-kinetic

4. Zainicjuj rosdep. rosdepumożliwia łatwą instalację zależności systemowych dla źródła, które chcesz skompilować i jest wymagane do uruchomienia niektórych podstawowych komponentów w ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Konfiguracja środowiska

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Dostać rosinstall. rosinstallumożliwia łatwe pobieranie wielu drzew źródłowych dla pakietów ROS za pomocą jednego polecenia.

   sudo apt install python-rosinstall  
   

7. Aby przetestować instalację, odwiedź oficjalne samouczki ROS .

Instalacja ROS Melodic w Ubuntu 18.04

1. Skonfiguruj repozytoria Ubuntu, aby zezwalały na „ograniczony”, „wszechświat” i „wieloświat”.

2. Uruchom następujące polecenia:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt update  
   

3. Wybierz jedną z czterech domyślnych konfiguracji ROS.

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
   

   Aby znaleźć dostępne pakiety, użyj: apt-cache search ros-melodica następnie zamień PACKAGEna ros-melodic-PACKAGEjeden z dostępnych pakietów znalezionych przezapt-cache search ros-melodic

4. Zainicjuj rosdep. rosdepumożliwia łatwą instalację zależności systemowych dla źródła, które chcesz skompilować i jest wymagane do uruchomienia niektórych podstawowych komponentów w ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Konfiguracja środowiska

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Dostać rosinstall. rosinstallumożliwia łatwe pobieranie wielu drzew źródłowych dla pakietów ROS za pomocą jednego polecenia.

   sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  
   

7. Aby przetestować instalację, odwiedź oficjalne samouczki ROS .

_{Źródło: Ubuntu zainstalować ROS Kinetic , Ubuntu zainstalować ROS Melodic}