Wypróbowałem kilka opcji, żadna z nich nie działała:
notify-send 'text'
kdialog --passivepopup 'text' 5
qdbus org.kde.knotify /Notify event "event" 'app' "(" ")" 'title' 'text' 'pixmap' '' 5 0
Aktualizacja: pierwsze dwie opcje powinny działać, w moim przypadku problemem jest błąd KDE z panelem automatycznego ukrywania : wyskakujące powiadomienia KDE5 nie są wyświetlane, jeśli panel jest automatycznie ukryty