Może się tak zdarzyć, ponieważ umowa licencyjna nie została zaakceptowana.
Zainstaluj pakiet rozszerzeń z aplikacji VirtualBox.
Otwórz Preferencje i wybierz kartę Rozszerzenia.
Kliknij strzałkę w dół po prawej stronie.
Wybierz pobrany pakiet rozszerzeń i kliknij Zainstaluj.

Pojawi się umowa licencyjna.

Przewiń w dół i kliknij Zgadzam się.

Wprowadź hasło ... teraz pakiet rozszerzeń został pomyślnie zainstalowany.


Zaktualizuj swoją odpowiedź, że nadal nie możesz dodać pakietu rozszerzenia
Zainstaluj i użyj VirtualBox w wersji 5.0 z repozytorium VirtualBox ORACLE.
Całkowicie odinstaluj VirtualBox:
sudo apt-get purge "^virtualbox-.*"
sudo apt-get autoremove
Pobierz i zarejestruj klucz publiczny ORACLE:
wget -q -O - https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc | sudo apt-key add -
Dodaj repozytorium ORACLE VirtualBox do źródeł oprogramowania:
echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian wily contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/oracle-vbox.list
Zaktualizuj repozytoria:
sudo apt-get update
Zainstaluj VirtualBox 5.0:
sudo apt-get install virtualbox-5.0
Teraz dodaj pakiet rozszerzeń, jak opisano wcześniej.
Uwaga dla innych użytkowników czytających tę odpowiedź, na wypadek, gdyby używali innej wersji Ubuntu jako 15.10:
Musisz zastąpić wilywersją Ubuntu, której używasz podczas dodawania repozytorium!
Od wersji Ubuntu 16.04 klucz publiczny ORACLE do pobrania i rejestracji zmienił się:
oracle_vbox.ascmusi zostać zastąpiony oracle_vbox_2016.asc!