Jakie procesy rcuos / rcuob widzę u góry?

Przebiegłem u góry i widzę wiele procesów rcuos / rcuob. Oto próbka najwyższej wydajności:

top - 21:41:15 up 22 days, 19:20,  1 user,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
Tasks: 332 total,   1 running, 331 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
Cpu(s):  0.0%us,  0.0%sy,  0.0%ni, 99.9%id,  0.0%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%st
Mem:  32910904k total,  2232224k used, 30678680k free,   246636k buffers
Swap: 33517564k total,        0k used, 33517564k free,  1048244k cached

  PID USER      PR  NI  VIRT  RES  SHR S %CPU %MEM    TIME+  COMMAND
 3098 root      20   0 11.8g 113m 9.9m S    1  0.4  67:57.98 asterisk
   12 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.61 rcuos/3
 1130 root      39  19     0    0    0 S    0  0.0  78:26.78 kipmi0
 1735 root      20   0 15988  740  540 S    0  0.0  17:34.69 irqbalance
 1875 zabbix    20   0 89416 2472 1828 S    0  0.0  12:55.47 zabbix_agentd
    1 root      20   0 24316 2288 1336 S    0  0.0   0:05.06 init
    2 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.25 kthreadd
    3 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.40 ksoftirqd/0
    5 root       0 -20     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H
    6 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 kworker/u48:0
    8 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   4:55.92 rcu_sched
    9 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:31.03 rcuos/0
   10 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:54.04 rcuos/1
   11 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.16 rcuos/2
   13 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:45.96 rcuos/4
   14 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:41.84 rcuos/5
   15 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.56 rcuos/6
   16 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:07.25 rcuos/7
   17 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.06 rcuos/8
   18 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.14 rcuos/9
   19 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:11.21 rcuos/10
   20 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.66 rcuos/11
   21 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:39.42 rcuos/12
   22 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:35.66 rcuos/13
   23 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:26.46 rcuos/14
   24 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.88 rcuos/15
   25 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.30 rcuos/16
   26 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:31.93 rcuos/17
   27 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:18.58 rcuos/18
   28 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:20.53 rcuos/19
   29 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:44.95 rcuos/20
   30 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:01.92 rcuos/21
   31 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.24 rcuos/22
   32 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.01 rcuos/23
   33 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcu_bh
   34 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/0
   35 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/1
   36 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/2
   37 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/3
   38 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/4
   39 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/5
   40 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/6
   41 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/7
   42 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/8
   43 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/9
   44 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/10
   45 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/11
   46 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/12
   47 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/13
   48 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/14
   49 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/15
   50 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/16
   51 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/17
   52 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/18
   53 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/19
   54 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/20
   55 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/21
   56 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/22
   57 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/23
   58 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.87 migration/0
   59 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.47 watchdog/0
   60 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.41 watchdog/1

Jakie są te procesy?

Kluczowy artykuł wyjaśniający to znajduje się tutaj: https://lwn.net/Articles/522262/

W celu szybszej synchronizacji wiele struktur w jądrze to „RCU” lub aktualizacja-odczyt-kopia-aktualizacja. Wiele wątków może czytać jednocześnie bez blokowania, a wątki, które chcą zmienić strukturę, mogą to zrobić szybko, kopiując odpowiednie dane do nowej lokalizacji i zmieniając odniesienie („usunięcie”). Jednak stare dane muszą istnieć przez jakiś czas dłużej, aby odczyt wątków mógł zakończyć ich pracę. Kiedy stare dane nie obsługują już czytników, można je ostatecznie usunąć („odzyskiwanie”).

Rcuos, wątki rcuob służą do obsługi procesu odzyskiwania części. Kiedyś była obsługiwana jako część oprogramowania IRQ, co oznaczało, że w nieodpowiednich momentach mogła odciążyć moc procesora od krytycznych procesów użytkownika. Przenosząc to do grupy dedykowanych wątków rcu **, system można dostroić, aby ten proces odzyskiwania był mniej ingerujący.

Ograniczanie fluktuacji systemu operacyjnego nie jest celem tych wątków, chociaż może być głównym powodem ich istnienia.

Według ubuntuforums pochodzą one z „Redukcji jittera systemu operacyjnego”, która jest włączana przez następujące flagi jądra

CONFIG_RCU_NOCB_CPU
CONFIG_RCU_NOCB_CPU_ALL
CONFIG_RCU_STALL_COMMON
CONFIG_RCU_USER_QS

Od 13.10 (Saucy) są one domyślnie włączone.

Widzieć:

• http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2225218
• https://www.kernel.org/doc/Documentation/kernel-per-CPU-kthreads.txt