Odpowiedzi:
Najpierw zainstaluj imagemagick:
sudo apt-get install imagemagick
Następnie w folderze obrazów wykonaj coś takiego:
convert *.png out.pdf
Może dasz radę convert * out.pdf. (Nie próbowałem tego). W przeciwnym razie możesz przekonwertować inne obrazy do formatu png, a następnie wykonać powyższe. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz doc polecenia imagemagick convert.