Odpowiedzi:
Linux nie utrzymuje żadnej „wiedzy o sprzęcie”; wszystko jest automatycznie wykrywane podczas rozruchu - lub po podłączeniu urządzenia (dla USB i tym podobnych). Wszystkie sterowniki są ładowane dynamicznie, a 99% z nich zostało już zainstalowanych jako część jądra. (Pozostałe 1% to głównie zastrzeżone sterowniki wideo - i Ubuntu się nimi zajmuje).
Krótka odpowiedź: nie ma takiej potrzeby.
Jeśli używasz jądra dostarczonego przez twoją dystrybucję (ubuntu), nie ma takiej potrzeby. Jądro Linux ładuje moduły dynamicznie, a jeśli nastąpi jakakolwiek zmiana, po prostu załaduje odpowiedni moduł. Jeśli nie, oznacza to, że moduł nie jest wkompilowany w jądro.
Jeśli masz niestandardowe skompilowane jądro z skompilowanymi minimalnymi modułami, powinieneś je ponownie skompilować (ale myślę, że tak nie jest).
Jeśli grałeś w konfiguracji Xorg, powinieneś sprawdzić, czy używa odpowiedniego modułu dla twojej karty graficznej. Ale jeśli się nie dotknąłeś xorg.conf, wszystko powinno działać płynnie.