Mam Ubuntu 16.04 LTS działający w Oracle Virtual Box w wersji 5.1.22 r115126 (Qt5.6.2) w systemie Windows 7 i nie mogę skonfigurować WiFi.
Link do artykułu o tym, jak to zrobić, prawdopodobnie wystarczy, aby to zrobić, ale nie wymyślam odpowiednich terminów wyszukiwania.