Bluetooth przestaje działać w Ubuntu

Używam Lenovo Yoga 2 Pro z Ubuntu Gnome. Myślę, że zacząłem od 14.10 na tym laptopie i kontynuowałem aktualizację i jestem teraz na 17.04. Przez cały czas nigdy nie miałem komfortowego korzystania z urządzeń Bluetooth.

Kiedy robię zimny rozruch, uruchamiam je - zazwyczaj jeden lub dwa ze słuchawek, myszy i klawiatury - ale zatrzymują się zwykle po kilku minutach. Wydaje się, że nie ma ustawionego limitu czasu, chociaż nie mogę całkowicie wykluczyć tej możliwości, jeśli limit czasu jest związany z brakiem aktywności. Wierzę, że przeglądałem większość odpowiedzi online i nie mogłem znaleźć rozwiązania.

sudo service bluetooth status:

 bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor prese
   Active: active (running) since Mon 2017-05-15 09:46:39 EDT; 2h 0min ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 1672 (bluetoothd)
   Status: "Running"
    Tasks: 1 (limit: 4915)
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           └─1672 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

May 15 11:22:38 Sencer bluetoothd[1672]: Can't get HIDP connection info
May 15 11:22:38 Sencer bluetoothd[1672]: connect: No route to host (113)
May 15 11:23:08 Sencer bluetoothd[1672]: Can't get HIDP connection info
May 15 11:23:08 Sencer bluetoothd[1672]: connect: No route to host (113)
May 15 11:23:38 Sencer bluetoothd[1672]: Can't get HIDP connection info
May 15 11:23:38 Sencer bluetoothd[1672]: connect: No route to host (113)
May 15 11:24:08 Sencer bluetoothd[1672]: Can't get HIDP connection info
May 15 11:24:08 Sencer bluetoothd[1672]: connect: No route to host (113)
May 15 11:24:40 Sencer bluetoothd[1672]: Failed to set mode: Failed (0x03)
May 15 11:25:28 Sencer bluetoothd[1672]: Failed to set mode: Failed (0x03)

rfkill list:

0: ideapad_wlan: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
1: ideapad_bluetooth: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
2: phy0: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
3: hci0: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no