2
Jaka jest różnica między filtrem cząstek (sekwencyjnym Monte Carlo) a filtrem Kalmana?
Filtr cząstek , a filtr Kalmana są zarówno rekurencyjne Bayesa estymatory . Często spotykam filtry Kalmana w mojej dziedzinie, ale bardzo rzadko widzę użycie filtra cząstek. Kiedy jeden z nich będzie używany?