ARMA
ytp,qIt−1ytμtytIt−1ut
ytμtut|It−1=μt+ut;=φ1yt−1+…+φpyt−p+θ1ut−1+…+θqut−q (known, predetermined); ∼D(0,σ2) (random)
D
μtp,q
μt=φ1μt−1+…+φpμt−p+(φ1+θ1)ut−1+…+(φm+θm)ut−m,
m:=max(p,q)φi=0i>pθj=0j>qp,mp,qyt
yt
ytμtσ2t∼D(μt,σ2t);=φ1μt−1+…+φpμt−p+(φ1+θ1)ut−1+…+(φm+θm)ut−m;=σ2,
Ta ostatnia reprezentacja ułatwia porównanie ARMA z GARCH i ARMA-GARCH.
GARCH
yts,r
ytμtσ2tutσt∼D(μt,σ2t);=μ;=ω+α1u2t−1+…+αsu2t−s+β1σ2t−1+…+βrσ2t−r;∼i.i.D(0,1),
ut:=yt−μtD
σ2ts,r
ARMA-GARCH
ytp,qs,r
ytμtσ2tutσt∼D(μt,σ2t);=φ1μt−1+…+φpμt−p+(φ1+θ1)ut−1+…+(φm+θm)ut−m;=ω+α1u2t−1+…+αsu2t−s+β1σ2t−1+…+βrσ2t−r;∼i.i.D(0,1),
ut:=yt−μtDφi=0i>pθj=0j>q
ytIt−1