Odpowiedzi:
cat rainbox.txt | col -b > plain.txt
Nie możesz, ponieważ to, co jest sekwencją ucieczki, nie jest ogólnie dobrze zdefiniowane - musisz wiedzieć, do jakiego rodzaju terminala są zaprojektowane twoje sekwencje ucieczki. Jeśli chcesz ograniczyć problem do „usuwania sekwencji kolorów ANSI” (dość prawdopodobne założenie), coś w stylu:
sed 's/\o033\[[0-9]*;[0-9]*m//g'
Powinien załatwić sprawę.