Pytania otagowane jako walk

Jakie są użyteczne metody chodzenia dla sześcionożnego robota i jakie są ich zalety i wady?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm wymienia trzy chody: statyw fala i marszczyć. Czy można je poprawić, czy można zmienić ich względne zalety i wady oraz czy warto zastanowić się nad innymi sposobami?

24 gait walk

Jakie jest dobre podejście do Quadruped Gait?

Mam mały poczwórny z trzema stopniami swobody, nad którym pracowałem: 3DOF Mini Quadruped . Mój oryginalny kod to prosty kontroler serwomechanizmu na arduino i kod Scala, który wysyłałby serwomechanizmy za pośrednictwem drutu. Zrobiłem całą odwrotną kinematykę i logikę chodu w Scali i zmusiłem go do chodzenia: 3dof poczwórnie pierwszy chód …

12 mobile-robot walk

Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.

Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.