Pytania otagowane jako forward-kinematics

1
Jak przekonwertować parametry łącza i kąty (w kinematyce) na macierze transformacji w logice programowania?
Prowadzę badania z zakresu robotyki jako licencjat i w większości rozumiem matematykę konceptualną; jednak jeśli chodzi o faktyczne wdrażanie kodu do obliczania kinematyki ruchu do przodu dla mojego robota, utknąłem. Po prostu nie rozumiem, w jaki sposób znaleziona książka lub strony internetowe to wyjaśniają. Ja jak obliczyć XYZ kątów podane …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.