Obecnie używam Xcode 11.6, macOS 10.15.6 i iOS 13.5.1.
Najpierw problem polegał na tym, że korzystałem z Xcode 11.4. Ale nie mogłem uaktualnić, ponieważ nie korzystałem jeszcze z macOS v10.15 (Catalina). (I nie mogłem uaktualnić, ponieważ mój RAID się zepsuł i nie mogłem wykonać kopii zapasowej, ale to kolejna saga.)
Po uaktualnieniu do Cataliny, a następnie do Xcode 11.6 nadal nie mogłem zbudować na urządzeniu. Otworzyłem więc urządzenia i symulatory i rozparowałem telefon, jak wspomniano w komentarzach tutaj. Następnie, gdy próbowałem ponownie sparować, komunikat ostrzegawczy informował, że urządzenie jest zajęte (nie było). Wreszcie, po ponownym uruchomieniu telefonu (musiałem go rozłączyć, aby ponownie się włączył), wyczyszczeniu Xcode i ponownym sparowaniu telefonu, w końcu zbudowałem urządzenie. Więc powodzenia!