Czy możliwe jest użycie rozwiązania OpenPV rozwiązującego PNP z obrazem w kształcie prostokąta ? Mam prostokątny obraz i mam cztery punkty na tym obrazie (czerwone kropki) i ich współrzędne w pikselach, a następnie mam 4 odpowiednie punkty świata, np. [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]
Jak oszacować pozycję kamery?
Próbowałem użyć OpenCV, solvePnp
ale oczekują one wewnętrznych cech modelu aparatu Brown, więc nie działało. Czy można to zrobić dla aparatu sferycznego?
equirectangular image
na wiele podobrazów za pomocą odpowiednich modeli kamer otworkowych? Szybkie wyszukiwanie, znaleziono to: Przykład Prostokątny do otworkowej . Spójrz również na OpenMVG, powinny być przydatne informacje: model kamery sferycznej i rozwiązanie pnp # 1557 , Konwersja zdjęć sferycznych do zdjęć otworkowych # 621 .