Nieblokujący, wielowątkowy przykład:
Ponieważ blokowanie danych wejściowych z klawiatury (od input()bloków funkcyjnych) często nie jest tym, co chcemy robić (często chcielibyśmy robić inne rzeczy), oto bardzo uproszczony wielowątkowy przykład pokazujący, jak nadal uruchamiać głównej aplikacji, podczas gdy nadal czyta dane wejściowe klawiatury, gdy tylko się pojawią .
Działa to poprzez utworzenie jednego wątku do działania w tle, ciągłe wywoływanie, input()a następnie przekazywanie wszelkich otrzymanych danych do kolejki.
W ten sposób twój główny wątek może robić wszystko, co zechce, otrzymując dane wejściowe klawiatury z pierwszego wątku, gdy jest coś w kolejce.
1. Przykład kodu Bare Python 3 (bez komentarzy):
import threading
import queue
import time
def read_kbd_input(inputQueue):
print('Ready for keyboard input:')
while (True):
input_str = input()
inputQueue.put(input_str)
def main():
EXIT_COMMAND = "exit"
inputQueue = queue.Queue()
inputThread = threading.Thread(target=read_kbd_input, args=(inputQueue,), daemon=True)
inputThread.start()
while (True):
if (inputQueue.qsize() > 0):
input_str = inputQueue.get()
print("input_str = {}".format(input_str))
if (input_str == EXIT_COMMAND):
print("Exiting serial terminal.")
break
# Insert your code here to do whatever you want with the input_str.
# The rest of your program goes here.
time.sleep(0.01)
print("End.")
if (__name__ == '__main__'):
main()
2. Ten sam kod Python 3 jak powyżej, ale z obszernymi komentarzami wyjaśniającymi:
"""
read_keyboard_input.py
Gabriel Staples
www.ElectricRCAircraftGuy.com
14 Nov. 2018
References:
- https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html
- *****https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm
- *****https://en.wikibooks.org/wiki/Python_Programming/Threading
- /programming/1607612/python-how-do-i-make-a-subclass-from-a-superclass
- https://docs.python.org/3/library/queue.html
- https://docs.python.org/3.7/library/threading.html
To install PySerial: `sudo python3 -m pip install pyserial`
To run this program: `python3 this_filename.py`
"""
import threading
import queue
import time
def read_kbd_input(inputQueue):
print('Ready for keyboard input:')
while (True):
# Receive keyboard input from user.
input_str = input()
# Enqueue this input string.
# Note: Lock not required here since we are only calling a single Queue method, not a sequence of them
# which would otherwise need to be treated as one atomic operation.
inputQueue.put(input_str)
def main():
EXIT_COMMAND = "exit" # Command to exit this program
# The following threading lock is required only if you need to enforce atomic access to a chunk of multiple queue
# method calls in a row. Use this if you have such a need, as follows:
# 1. Pass queueLock as an input parameter to whichever function requires it.
# 2. Call queueLock.acquire() to obtain the lock.
# 3. Do your series of queue calls which need to be treated as one big atomic operation, such as calling
# inputQueue.qsize(), followed by inputQueue.put(), for example.
# 4. Call queueLock.release() to release the lock.
# queueLock = threading.Lock()
#Keyboard input queue to pass data from the thread reading the keyboard inputs to the main thread.
inputQueue = queue.Queue()
# Create & start a thread to read keyboard inputs.
# Set daemon to True to auto-kill this thread when all other non-daemonic threads are exited. This is desired since
# this thread has no cleanup to do, which would otherwise require a more graceful approach to clean up then exit.
inputThread = threading.Thread(target=read_kbd_input, args=(inputQueue,), daemon=True)
inputThread.start()
# Main loop
while (True):
# Read keyboard inputs
# Note: if this queue were being read in multiple places we would need to use the queueLock above to ensure
# multi-method-call atomic access. Since this is the only place we are removing from the queue, however, in this
# example program, no locks are required.
if (inputQueue.qsize() > 0):
input_str = inputQueue.get()
print("input_str = {}".format(input_str))
if (input_str == EXIT_COMMAND):
print("Exiting serial terminal.")
break # exit the while loop
# Insert your code here to do whatever you want with the input_str.
# The rest of your program goes here.
# Sleep for a short time to prevent this thread from sucking up all of your CPU resources on your PC.
time.sleep(0.01)
print("End.")
# If you run this Python file directly (ex: via `python3 this_filename.py`), do the following:
if (__name__ == '__main__'):
main()
Przykładowe dane wyjściowe:
$ python3 read_keyboard_input.py
Gotowy do wprowadzania danych z klawiatury:
hej
input_str = hey
hello
input_str = hello
7000
input_str = 7000
exit
input_str = exit
Wychodzenie z terminala szeregowego.
Koniec.
Bibliografia:
- https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html
- ***** https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm
- ***** https://en.wikibooks.org/wiki/Python_Programming/Threading
- Python: Jak utworzyć podklasę z nadklasy?
- https://docs.python.org/3/library/queue.html
- https://docs.python.org/3.7/library/threading.html
Powiązane / powiązane:
- Nieblokująca pętla odczytu PySerial