To, czego faktycznie używasz, to polecenie instalacji narzędzi wiersza polecenia Xcode - xcode-select --install. Stąd otrzymany komunikat o błędzie - narzędzia są już zainstalowane.
Polecenie, które musisz zaktualizować Xcode to softwareupdate command [args ...]. Możesz użyć, softwareupdate --listaby zobaczyć, co jest dostępne, a następnie softwareupdate --install -azainstalować wszystkie aktualizacje lub softwareupdate --install <product name>zainstalować tylko aktualizację Xcode (jeśli jest dostępna). Możesz uzyskać nazwę z polecenia listy.
Jak wspomniano w komentarzach tutaj, jest strona podręcznika dla softwareupdatenarzędzia.
Aktualizacja 2019
Wielu użytkowników doświadcza problemów, gdzie softwareupdate --install -abędzie w rzeczywistości nie aktualizować do najnowszej wersji Xcode . Przyczyną tego jest bardziej niż prawdopodobnie oczekująca aktualizacja systemu macOS (jak wskazał @brianlmerritt poniżej). W większości przypadków najpierw aktualizacja macOS rozwiąże problem i pozwoli również na aktualizację Xcode .
Aktualizacja narzędzi wiersza poleceń Xcode
Duża część użytkowników ląduje na tej odpowiedzi, próbując zaktualizować Narzędzia wiersza polecenia Xcode . Najłatwiejszym sposobem na osiągnięcie tego jest usunięcie starej wersji narzędzi i zainstalowanie nowej.
sudo rm -rf /Library/Developer/CommandLineTools
xcode-select --install
Pojawi się wyskakujące okienko, które poprowadzi cię przez resztę procesu.