Odpowiedzi:
Po przejrzeniu kodu homebrew na github stwierdziłem, że odpowiedź brzmi:
brew outdated
brew helpnie wymienia polecenia, ale jest ono udokumentowane w man brew.
brew update przed uruchomieniem, brew outdatedaby uzyskać najnowszą listę pakietów, które można aktualizować.
brew upgradejeśli chcesz zastosować dostępne aktualizacje dla wszystkich twoich formuł (lubbrew upgrade formuladla jednego pakietu)