Ustawianie parametrów kamery w OpenCV / Python

Używam OpenCV (2.4) i Python (2.7.3) z kamerą USB firmy Thorlabs (DC1545M).

Przeprowadzam analizę obrazu w strumieniu wideo i chciałbym mieć możliwość zmiany niektórych parametrów kamery z mojego strumienia wideo. Mylące jest to, że jestem w stanie zmienić niektóre właściwości aparatu, ale nie wszystkie, i nie jestem pewien, co robię źle.

Oto kod wykorzystujący powiązania cv2 w Pythonie i mogę potwierdzić, że działa:

import cv2


#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)

while True:
    ret, img = cap.read()
    cv2.imshow("input", img)
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release()

Dla porównania, pierwszy argument w poleceniu cap.set () odnosi się do wyliczenia właściwości kamery, wymienionych poniżej:

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
18. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

Moje pytania to:

Czy można ustawić czas naświetlania kamery (lub inne parametry kamery) przez Python / OpenCV?

Jeśli nie, jak bym się zabrał do ustawiania tych parametrów?

Uwaga: istnieje kod C ++ dostarczony przez producenta aparatu, który pokazuje, jak to zrobić, ale nie jestem ekspertem (od dłuższego czasu) w C ++ i doceniłbym każde rozwiązanie oparte na Pythonie.

Z góry dziękuję!

Nie wszystkie parametry są obsługiwane przez wszystkie kamery - w rzeczywistości są one jedną z najbardziej kłopotliwych części biblioteki OpenCV. Każdy typ kamery - od kamer z Androidem po kamery USB do profesjonalnych, oferuje inny interfejs do modyfikacji parametrów. W kodzie OpenCV jest wiele gałęzi, które obsługują jak najwięcej z nich, ale oczywiście nie wszystkie możliwości są uwzględnione.

Co możesz zrobić, to zbadać sterownik aparatu, napisać poprawkę dla OpenCV i wysłać ją na code.opencv.org. W ten sposób inni będą czerpać przyjemność z Twojej pracy, tak samo jak Ty lubisz innych ”.

Istnieje również możliwość, że Twój aparat nie obsługuje Twojego żądania - większość kamer USB jest tania i prosta. Może ten parametr po prostu nie jest dostępny do modyfikacji.

Jeśli jesteś pewien, że kamera obsługuje dany parametr (mówisz, że producent kamery dostarcza kod) i nie chcesz zadzierać z OpenCV, możesz opakować ten przykładowy kod w C ++ za pomocą boost :: python, aby był dostępny w Pythonie. Następnie ciesz się używaniem.

Miałem ten sam problem z openCV na Raspberry Pi ... nie wiem, czy to rozwiąże twój problem, ale to co mi zadziałało to

import time
import cv2


cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,1280)

cap.set(4,1024)

time.sleep(2)

cap.set(15, -8.0)

czas, którego musisz użyć, może być inny

Aby uniknąć używania wartości całkowitych do identyfikacji VideoCapturewłaściwości, można użyć np. cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPSW OpenCV 2.4 i cv2.CAP_PROP_FPSOpenCV 3.0. (Zobacz też komentarz Stefana poniżej.)

Oto funkcja narzędziowa, która działa zarówno dla OpenCV 2.4, jak i 3.0:

# returns OpenCV VideoCapture property id given, e.g., "FPS"
def capPropId(prop):
  return getattr(cv2 if OPCV3 else cv2.cv,
    ("" if OPCV3 else "CV_") + "CAP_PROP_" + prop)

OPCV3 jest ustawiony wcześniej w moim kodzie narzędzi w następujący sposób:

from pkg_resources import parse_version
OPCV3 = parse_version(cv2.__version__) >= parse_version('3')

Nie byłem w stanie rozwiązać problemu z OpenCV, ale obejście video4linux (V4L2) działa z OpenCV podczas korzystania z Linuksa. Przynajmniej działa na moim Raspberry Pi z Rasbianem i moją tanią kamerką internetową. To nie jest tak solidne, lekkie i przenośne, jak byś chciał, ale w niektórych sytuacjach może być jednak bardzo przydatne.

Upewnij się, że masz zainstalowaną aplikację v4l2-ctl, np. Z pakietu Debian v4l-utils. Następnie uruchom (przed uruchomieniem aplikacji w języku Python lub z jej wnętrza) polecenie:

v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=1 -c exposure_auto_priority=0 -c exposure_absolute=10

Zastępuje czas otwarcia migawki aparatu ustawieniami ręcznymi i zmienia czas otwarcia migawki (w ms?) Ostatnim parametrem na (w tym przykładzie) 10. Im niższa wartość, tym ciemniejszy obraz.

Jeśli ktoś nadal się zastanawia, jaka CV_CAP_PROP_EXPOSUREmoże być wartość :

Zależy. Do mojej taniej kamerki muszę bezpośrednio wpisać żądaną wartość np. 0,1 dla 1 / 10s. W przypadku mojej drogiej kamery przemysłowej muszę wpisać -5, aby uzyskać czas naświetlania 2 ^ -5s = 1 / 32s.