W rzeczywistości obiektyw wpływa na ostrość na dwa sposoby:
1) Prędkość, z jaką się skupia (prędkość silnika)
2) Ilość światła, które gromadzi (powiązane z zatrzymaniem)
Oczywiście, im szybciej silnik ustawiania ostrości i im więcej światła zbierze obiektyw, tym szybciej się ustawi. Ale potwierdzenie ostrości i wyszukiwanie zależy również od używanego aparatu, co może powodować niespójności między różnymi kombinacjami aparatu i obiektywu.
Możesz zamontować obiektyw Nikkor 24-70 f2,8 (cholernie szybki obiektyw) na D40, który ma około 3 punkty autofokusa i stosunkowo prosty system ustawiania ostrości, i nadal będzie ustawiał ostrość dość szybko; JEDNAK prawdopodobnie prawdopodobnie nie za każdym razem uzyska prawidłowego ustawienia ostrości ze względu na uproszczony charakter systemu autofokusa aparatu.
Jeśli przykleisz ten sam obiektyw do aparatu D300s lub nowszego, który ma prawdopodobnie więcej niż 50 punktów autofocus i znacznie lepszy procesor / system do korzystania z nich wszystkich, otrzymasz znacznie mniej źle ustawione.
Odpowiadając na twoje pytanie: obiektywy AF (Nikon) to obiektywy bez silnika autofokusa, ustawiają ostrość poprzez przekręcenie śruby na uchwycie obiektywu - aparat robi to wszystko i robią to tylko modele półprofesjonalne lub starsze (d90 lub lepsze). Obiektywy AF-S mają wbudowany silnik, automatycznie ustawiają ostrość na wszystkich nowoczesnych aparatach, nawet tych tanich.
Nie znam dokładnych różnic między wydajnością tych dwóch rodzajów obiektywów, ale ponieważ nowsze i droższe obiektywy mają dedykowane silniki AF-S, zakładam, że dedykowany silnik autofokusa poprawia wydajność.