Mam bardzo prosty problem matematyczny, ale nie mogę go zrozumieć. Muszę obliczyć, która część ziemi będzie widoczna podczas oglądania z kamery zamontowanej na UAV. Wydaje mi się, że udało mi się rozwiązać problem patrzenia prosto w dół, ale kamera jest na przegubie i będzie miała pełny zakres ruchu we wszystkich osiach.
Dane wejściowe do problemu to wysokość (m), ogniskowa kamery (mm), czujnik kamery x długość (mm), czujnik kamery y długość (mm) oraz kąt pochylenia w każdej płaszczyźnie.
Oto, co mam, kiedy kamera jest skierowana prosto w dół (uwaga: daje mi to długość każdej strony pokrycia terenu. Idealnie, chciałbym mieć każdy punkt, w tym przypadku cztery rogi prostokąta).
Odległość od podłoża w płaszczyźnie X = (wysokość / ogniskowa obiektywu) * X długość czujnika aparatu
Odległość od podłoża w płaszczyźnie Y = (wysokość / ogniskowa obiektywu) * Y długość czujnika aparatu
