Korpus aparatu Nikon D5100 nie ma wbudowanego silnika autofokusa.
Obiektywy G to obiektywy AF-S, które zawierają silnik autofokusa wewnątrz obiektywu - obiektywów tych można używać z podstawowymi korpusami aparatu, takimi jak seria D3100, D3200, D5xxx. Obiektywy AF-S nie mają również pierścienia przysłony i nie będą kompatybilne ze starszymi aparatami filmowymi.
Obiektywy D to starsze obiektywy. Te obiektywy miałyby pierścień przysłony i byłyby kompatybilne ze starszymi aparatami filmowymi.
Niewiele obiektywów D to obiektywy AF, które nie zawierają silnika autofokusa wewnątrz obiektywu. Jeśli wymagane jest automatyczne ustawianie ostrości, te obiektywy wymagają aparatu, zwykle w zakresie korpusów od średniego do wysokiego poziomu profesjonalnego, które zawierają silnik ustawiania ostrości z napędem śrubowym (silnik autofokusa) wewnątrz aparatu. Te obiektywy będą działać na podstawowych aparatach Nikon, ale ustawianie ostrości będzie musiało być wykonane ręcznie.
Niewiele obiektywów z serii D ma również AF-S. Te obiektywy będą mogły automatycznie ustawiać ostrość na podstawowych aparatach Nikon, w tym na D5100. 300 mm f / 4D AF-S jest tego przykładem, który jest obecnie dostępny.
Obiektywy D są również nieco tańsze w porównaniu do obiektywów G. Aby jednak korzystać z automatycznego ustawiania ostrości na obiektywach D z AF, musisz zainwestować więcej w korpus aparatu wyższego poziomu - D7000 i wyżej.
Jeśli obecnie używasz aparatu 50 mm 1.8D w swoim aparacie D5100, prawdopodobnie robisz zdjęcia ręcznie.
Lista obiektywów F-mount firmy Nikon ze zintegrowanym silnikiem autofocus - Wiki Link - http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compatible_lenses_with_integrated_autofocus-motor