Jako (były) inżynier oprogramowania samochodowego spędziłem trochę czasu pracując nad sterownikami silników samochodowych.
Jak mówi @Snow, dźwignia zmiany biegów w trybie automatycznym wybiera, czy jesteś w położeniu postojowym, wstecznym, neutralnym, napędzie lub niskim. Wybór biegu jest ułożony w tej kolejności, więc w branży często można znaleźć to zwane PRNDL, aby konkretnie zidentyfikować dźwignię (lub czujniki monitorujące położenie dźwigni), a nie dowolny czujnik w samej skrzyni biegów.
Starsze samochody używały osobnego przełącznika w PRNDL lub skrzyni biegów do sterowania lampami cofania. Obecnie większość rzeczy znajduje się pod kontrolą oprogramowania, a coraz więcej napędów redukuje czujniki ze względu na niezawodność i oszczędność kosztów. Dlatego w nowoczesnym samochodzie znajdziesz lampkę cofania sterowaną programowo. Pozycja PRNDL jest mierzona w czasie jej podróży (zwykle za pomocą potencjometru, ale czasami enkodera obrotowego), a za pomocą tego pomiaru lampa cofania jest włączana, gdy PRNDL znajduje się w pozycji biegu wstecznego. Jest to tylko część oprogramowania, które określa, na jakim biegu znajduje się samochód, który jest używany do map zapotrzebowania na pedały i różnych innych ustawień.
Oczywiście z układem narzędzi PRNDL musisz przejść przez bieg wsteczny, aby dostać się do parku. Oprogramowanie wykorzystuje zatem mechanizm limitu czasu, aby zdecydować, czy zapalić lampę cofania, aby zmniejszyć opisany efekt. Kierowca musi znajdować się na biegu wstecznym przez krótki czas (może pół sekundy, a może dłużej), zanim zaświeci się lampka cofania. Jeśli kalibratory pojazdu nie były zachowawcze z tym limitem czasu, całkiem możliwe, że lampa cofania może przypadkowo migać. Może również występować problem ze starymi / zużytymi / przyczepionymi dźwigniami biegów, w których użytkownik nie może tak łatwo przesuwać się między pozycjami przekładni, co oznacza, że spędza dłużej niż zwykle w pozycji do tyłu.