równanie ruchu wirnika i stojana

Mam sytuację z następującego rysunku:

Reprezentuje model do pomiaru momentu obrotowego generatora. Do stojana jest podłączone ramię, a na drugim końcu ramienia do ogniwa obciążnikowego typu gnącego. Chcę modelować ten system i wprowadzić jako moment obrotowy wirnika generatora oraz jako moment obrotowy, który dociera do ogniwa obciążnikowego. Chcę w jakiś sposób modelować transfer energii z wirnika do ogniwa obciążnikowego. Typem ogniwa obciążnikowego jest Hottinger Z6FC3. System jest podłączony jak na poniższym rysunku.

Jestem w tym nowy i nie znam się na mechanice. Nie wiem, jak napisać równania ruchu dla dwóch ciał i połączyć je.

Musisz złożyć wniosek Drugie prawo Newtona to stwierdza:

Drugie prawo : Suma wektorów sił F na obiekcie jest równa   masa m tego obiektu pomnożona przez wektor przyspieszenia a   obiekt: F = ma.

W twoim przypadku musisz wymienić siłę na moment obrotowy, masę bezwładnością i przyspieszenie przez przyspieszenie kątowe. Biorąc pod uwagę, że moment obrotowy dostarczany przez sprężyny obrotowe jest sztywnością sprężyny x względny kąt i że moment obrotowy zapewniony przez tłumiki obrotowe jest (w pierwszym przypadku) współczynnikiem tłumienia x względna prędkość kątowa, otrzymujesz:

$ T = (J_s + J_a) ddot {theta_r} + C_m (kropka {itta_r} - kropka {ta_s}) + K_m (theta_r - theta_s) $

$ J_ {Gs} ddot {heta_s} + C_ {Gs} kropka {ta_s} + K_ {Gs} ta_s = C_m (kropka {itta_r} - kropka {ta_s}) + K_m ( theta_r - theta_s) $

gdzie $ heta_r $ i $ theta_s $ są odpowiednio przemieszczeniami obrotowymi wirnika i stojana.