Opracowałem model funkcji przenoszenia drugiego rzędu dla silnika prądu stałego na magnes stały pod względem prędkości i napięcia. Przeprowadziłem eksperymenty z otwartym obciążeniem bez obciążenia na silniku prądu stałego i wyprowadziłem parametry. Kiedy eksperymentalnie przykładam napięcie 12 V do silnika prądu stałego, uzyskana prędkość nie zgadza się z wynikami symulacji uzyskanymi z opracowanego modelu. Jak sprawdzić model funkcji transferu w otwartej pętli? Czy powinienem użyć obciążonych wartości napięcia i prędkości do walidacji