Czytanie danych technicznych silnika krokowego w celu uzyskania momentu obrotowego i prędkości

Nie rozumiem, jak wykorzystać informacje zawarte w arkuszu danych silnika krokowego, aby zrozumieć, jaki moment obrotowy może wytworzyć. Zamierzałem zrobić prostą deskę i spróbować podnieść niewielki ciężar jako przykład, ale zdaję sobie sprawę, że muszę wiedzieć, jaki moment obrotowy może wytworzyć silnik. Prawdopodobnie będę miał tam małą szpulę, która utrzyma sznurek dla ciężaru, co prawdopodobnie również zmienia, ile momentu obrotowego może dostarczyć.

Wszystko, co widzę w tym arkuszu danych, to „moment trakcji” i nie jestem pewien, co to oznacza. Nie widzę żadnych wykresów ani innych informacji odnoszących się do tego, ile napięcia wejściowego / mocy da mi ile momentu obrotowego. Co się stanie, jeśli uruchomię na przykład 5 V zamiast 12 V lub ograniczę prąd do 1 mA?

Próbuję tylko dowiedzieć się, czego szukać i jak prawidłowo odczytać arkusz danych.

@St StainlessSteelRat połączony z bardzo dobrym źródłem dla silników krokowych w All About Circuits , ale obawiam się, że nie odpowiedział na twoje pytania. Przejdę przez twoje pytanie linia po linii.

Prawdopodobnie będę miał małą szpulę, która utrzyma sznurek dla ciężaru, aby prawdopodobnie zmienił on również moment obrotowy, jaki może on dostarczyć.

Po pierwsze, powyższe zdanie jest błędne. Promień szpuli nie zmieni momentu obrotowego. Zmieni ciężar, który możesz podnieść, ale tylko dlatego$Fr=T$, gdzie $F$ to siła dostępna do podnoszenia, $T$ jest wyjściem momentu obrotowego, oraz $r$jest promieniem szpuli. BTW, ta metoda działa dość dobrze, sam to zrobiłem.

W każdym razie wszystko, co widzę w tym arkuszu danych, to „moment trakcji” i nie jestem pewien, co to oznacza

W oparciu o krzywą momentu obrotowego z All About Circuits prawdopodobnie jest ona prawie równa momentowi trzymającemu. Jak widać z tej krzywej, moment obrotowy jest dość stały na niskim końcu prędkości silnika. All About Circuits wspomina również, że w zastosowaniach krokowych prędkość silnika krokowego powinna być stopniowo przyspieszana.

Co się stanie, jeśli na przykład uruchomię go przy napięciu 5 V zamiast 12 V. Lub jeśli ograniczę prąd do 1mA.

Jeśli uruchomisz silniki krokowe przy wyższym napięciu (w granicach wartości znamionowych), prąd, a zatem i moment obrotowy, wzrosną. Innym sposobem na to jest to, że możesz uruchomić silnik szybciej dla tego samego momentu obrotowego. Nie mam tutaj żadnych równań, ale wzrost prądu prowadzi do zwiększenia siły w elektromagnesach. Jeśli ograniczymy prąd elektromagnesu, moment trzymający spadnie.

Ostatnia uwaga: @ am304 robi ważną notatkę o krokach do połowy / kwartału. Moment obrotowy zmniejszy się o połowę / ćwierć kroku, ponieważ magnesy w silniku krokowym działają w przeciwnych kierunkach, zmniejszając moment obrotowy netto.

Przepraszam, nie mam żadnych równań, ale eksperymenty są fajne, prawda?

Rozważasz to z perspektywy inżynierii elektrycznej. Prędkość a moment obrotowy. Jest to raczej silnik cyfrowy z pozycją wirnika, którą można łatwo kontrolować (głowica odczytu na dyskietkach).

Jest to silnik bezszczotkowy, a jego najsilniejszy moment obrotowy (trakcja lub utrzymanie) występuje, gdy cewki są zasilane energią. Mają ułamkowe wartości KM (> 34,3 mN · m). Aby zrobić coś w prawdziwym świecie, zwykle potrzebujesz trochę sprzętu. Ten robi: 64 5,625 stopni.

Wyciągnąłem następującą krzywą momentu obrotowego prędkości ze Stepper Motors , która jest dość dobrym zasobem do zrozumienia teorii. przy hodowli oczekiwałbym momentu trzymającego do 120 Hz (120 obrotów / s).

Możesz więc coś zrobić, ale niewiele. Chciałbym sprawdzić silniki bezszczotkowe DC (BLDC), jeśli chcesz coś zrobić.

Powiedziałbym, że informacja w arkuszu danych jest niekompletna, potrzebujesz przynajmniej wykresu momentu obrotowego w funkcji prędkości znamionowej i tego, czy jest ona napędzana co pół kroku, ćwierć kroku itp. Następnie możesz skalować moment na podstawie przyłożonego napięcia. Zobacz na przykład ten arkusz danych, który zawiera tego rodzaju dane.