„Drzwi przesuwne” - czy łożysko o najwyższej masie jest bardziej skuteczne?

Jestem artystą budującym projekt, który można by nazwać „przesuwanymi drzwiami” - bardzo wąskim panelem poruszającym się na rowkowanych kołach poruszających się po torach u góry iu dołu. Będzie napędzany i napędzany silnikiem krokowym, paskiem rozrządu i kołami pasowymi. Prawdopodobnie skończę też jeżdżąc od góry i od dołu, żeby się nie ruszał.

Oto jego sedno:

Moje pytanie: czy ma znaczenie, czy obciążenie spoczywa na górnym zestawie kół, czy na dolnym zestawie?

Zdaję sobie sprawę, że jest to bardzo proste pytanie typu „bardziej wydajne do pchania lub ciągnięcia”, ale odpowiedź nie jest dla mnie oczywista.

Jazda z góry jest lepsza. Jeśli pomyślisz o tym na intuicyjnym poziomie, gdy ciągniesz od góry, ciężar urządzenia „chce” pozostać pod kołami, więc drzwi mają tendencję do pozostawania prosto w górę i w dół. Jeśli pociągniesz od dołu, ciężar drzwi będzie kusił, aby opóźnić się i przewrócić, powodując związanie całego mechanizmu. Jest tak, ponieważ środek masy drzwi nieznacznie opóźnia się za napędzanym końcem, gdy drzwi zaczynają się i przestają się poruszać.

Gdyby wszystko było idealnie dopasowane i dopasowane, nie byłoby problemu, ale w praktyce jazda z dołu będzie trudniejsza.

Należy pamiętać o ryzyku nadmiernego ograniczenia. Jeśli gąsienice na górze i na dole nie są zbyt dobrze ustawione względem siebie, koła prawdopodobnie utkną. W rozrywce budujemy takie mechanizmy przez cały czas (nazywamy je „drzwiami windy” lub „suwakami”). Zazwyczaj opisujemy to szczegółowo, aby góra była napędzana i obsługiwana przez dwa lub więcej kół na wystarczająco mocnym torze do obsługi całych drzwi. Na dole poprowadzimy języczek (prawdopodobnie wykonany ze stali) przez blok ze szczelinami (zwykle wykonany z tworzywa sztucznego - na przykład UHMW). Zakładka u dołu ma tylko na celu zapobiegnięcie popchnięciu drzwi w sposób, który skręć ścieżkę u góry, tak naprawdę nie obsługuje żadnej masy.

Oto szkic tego rozwiązania w przekroju. Można go skalować do dowolnego rozmiaru, ale pokazane wymiary są łatwe do zrobienia przy minimalnym oprzyrządowaniu.

Jeśli zrobisz coś podobnego, możesz zwiększyć szczelinę ponad zakładkę, zmniejszając ryzyko związania. Inną strategią, jeśli masz wystarczająco dużo miejsca nad i pod drzwiami, jest użycie mechanizmu mayline , który używa dwóch przeciwnych kabli, aby utrzymać kwadrat drzwi. Są one bardziej powszechne w przypadku rzeczy, które poruszają się w pionie, ale można ich również używać w poziomie.